基于半直接法的攻防对抗问题研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号表 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外在微分对策领域的研究过程与新进展 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内微分对策研究厚积薄发 | 第17-18页 |
| 1.2.3 半直接法的提出 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 半直接法理论基础 | 第21-30页 |
| 2.1 最优控制问题的两类解法 | 第21-26页 |
| 2.1.1 解析法——变分理论 | 第21-23页 |
| 2.1.2 直接法——Legendre伪谱法 | 第23-26页 |
| 2.2 微分对策与两点边值问题 | 第26-27页 |
| 2.3 微分对策与半直接法 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 半直接法求解无控制约束的微分对策 | 第30-40页 |
| 3.1 二人非零和微分对策模型建立 | 第30-32页 |
| 3.2 无控制约束微分对策向最优控制模型转换 | 第32-33页 |
| 3.3 数值仿真 | 第33-38页 |
| 3.3.1 最优状态及轨迹 | 第34-35页 |
| 3.3.2 不同初始位置下的最优轨迹 | 第35-37页 |
| 3.3.3 不同初始方向下的最优轨迹 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 半直接法求解有控制约束的微分对策 | 第40-47页 |
| 4.1 二人零和微分对策模型建立 | 第40-41页 |
| 4.2 有控制约束微分对策向最优控制模型转换 | 第41-43页 |
| 4.3 数值仿真 | 第43-45页 |
| 4.3.1 最优状态及轨迹 | 第43-45页 |
| 4.3.2 不同末端距离需要的对抗时间 | 第45页 |
| 4.4 小结 | 第45-47页 |
| 第5章 半直接法在多人微分对策中的推广 | 第47-50页 |
| 5.1 多人微分对策问题描述 | 第47页 |
| 5.2 多人微分对策问题向最优控制模型转换 | 第47-49页 |
| 5.3 最优控制模型向非线性规划模型转换 | 第49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第57页 |
