| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 现场总线技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 船舶自动化网络介绍及网关的技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 CAN总线基本原理与网关的整体架构设计 | 第16-30页 |
| 2.1 CAN总线基本原理和帧格式 | 第16-21页 |
| 2.1.1 CAN总线工作基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 CAN总线报文帧格式 | 第17-21页 |
| 2.2 网关的硬件介绍 | 第21-23页 |
| 2.3 网关的框架设计 | 第23-30页 |
| 第3章 网关各部分的具体设计与实现 | 第30-60页 |
| 3.1 公共数据交互区模块 | 第30-35页 |
| 3.1.1 公共数据交互区模块的创建 | 第30-31页 |
| 3.1.2 公共数据交互区模块的读写 | 第31-35页 |
| 3.1.3 公共数据交互区的动态管理 | 第35页 |
| 3.2 故障检测模块 | 第35-42页 |
| 3.2.1 CAN总线错误处理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 CAN总线故障界定 | 第36-39页 |
| 3.2.3 CAN总线故障检测与判定 | 第39-41页 |
| 3.2.4 以太网的故障检测 | 第41-42页 |
| 3.2.5 故障报错 | 第42页 |
| 3.3 CAN总线通信模块 | 第42-48页 |
| 3.3.1 CAN波特率的设置 | 第43-45页 |
| 3.3.2 CAN总线的接收与发送 | 第45-48页 |
| 3.4 以太网通信模块 | 第48-55页 |
| 3.4.1 双网卡的设置与初始化 | 第48-51页 |
| 3.4.2 以太网通信模式 | 第51-55页 |
| 3.5 自动对时功能 | 第55-56页 |
| 3.6 Windows环境动态链接库的设计 | 第56-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 网关功能和性能的测试结果与分析 | 第60-72页 |
| 4.1 网关功能测试结果与分析 | 第60-69页 |
| 4.1.1 4种冗余方式的数据传输测试结果与分析 | 第60-64页 |
| 4.1.2 公共数据交换区动态管理实验结果与分析 | 第64-65页 |
| 4.1.3 故障检测与提示实验结果与分析 | 第65-68页 |
| 4.1.4 自动对时实验结果与分析 | 第68-69页 |
| 4.2 网关性能实验结果与分析 | 第69-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |