| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 景象匹配辅助导航系统和图像分割的发展与研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2 课题的提出 | 第8-9页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第9页 |
| 1.4 课题研究的具体任务及章节分配 | 第9-11页 |
| 第2章 景象匹配辅助导航系统的分析 | 第11-17页 |
| 2.1 系统的总体构成 | 第11-13页 |
| 2.1.1 系统要求 | 第11页 |
| 2.1.2 系统的工作过程 | 第11-13页 |
| 2.2 系统的软件构成 | 第13-16页 |
| 2.2.1 系统软件的总体结构 | 第13-14页 |
| 2.2.2 数字图像处理模块的结构 | 第14-16页 |
| 2.3 系统硬件构成 | 第16页 |
| 2.4 小结 | 第16-17页 |
| 第3章 系统的图像分割算法研究 | 第17-45页 |
| 3.1 图像的增强及特征点提取 | 第17-22页 |
| 3.1.1 直方图修改 | 第17-18页 |
| 3.1.2 平滑滤波 | 第18-20页 |
| 3.1.3 图像锐化及特征点的同步选取 | 第20-22页 |
| 3.2 图像的分割 | 第22-42页 |
| 3.2.1 图像分割的常用方法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 阈值判决函数 | 第24-29页 |
| 3.2.3 图像分割方法的评价准则 | 第29-32页 |
| 3.2.4 遗传算法(GA)的研究现状及发展方向 | 第32-37页 |
| 3.2.5 基于适应性阈值和遗传算法的图像分割方法 | 第37-42页 |
| 3.3 图像的边缘提取 | 第42-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统匹配算法 | 第45-63页 |
| 4.1 用于导航的景象匹配算法分析 | 第45-47页 |
| 4.1.1 三种匹配算法概述 | 第45-46页 |
| 4.1.2 匹配误差来源 | 第46页 |
| 4.1.3 匹配算法综合分析 | 第46-47页 |
| 4.1.4 匹配算法的组成要素 | 第47页 |
| 4.2 匹配算法的特征选择 | 第47-53页 |
| 4.3 匹配算法的相似性度量函数 | 第53-57页 |
| 4.3.1 常规的特征点匹配算法 | 第53页 |
| 4.3.2 Hausdorff距离(HD) | 第53-57页 |
| 4.3.3 特征值相似度匹配 | 第57页 |
| 4.4 匹配算法的流程分析 | 第57-58页 |
| 4.5 系统算法流程 | 第58-59页 |
| 4.6 算法的可靠性分析 | 第59-61页 |
| 4.7 小结 | 第61-63页 |
| 第5章 总结 | 第63-65页 |
| 5.1 本文所作的工作及结论 | 第63页 |
| 5.2 本文的不足与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 摘要 | 第70-73页 |
| ABSTRACT | 第73页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 导师及作者简介 | 第77页 |