| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 运动目标检测的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 基于目标聚类分析的运动摄像机下的运动目标检测 | 第8-9页 |
| 1.2.2 基于运动矢量场分析的运动摄像机下的运动目标检测 | 第9页 |
| 1.2.3 基于运动补偿的运动摄像机下的运动目标检测 | 第9-10页 |
| 1.3 运动摄像机下的运动目标检测的难点分析 | 第10页 |
| 1.4 本文研究方法、主要研究内容和章节安排 | 第10-13页 |
| 1.4.1 本文的研究方法及主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第11-13页 |
| 2 各类空间特征点详述和对比总结 | 第13-24页 |
| 2.1 SIFT特征算子 | 第13-17页 |
| 2.1.1 尺度空间极值点检测 | 第13-14页 |
| 2.1.2 特征点的精确定位 | 第14-15页 |
| 2.1.3 特征点方向分配 | 第15-16页 |
| 2.1.4 特征描述 | 第16-17页 |
| 2.2 SURF特征算子 | 第17-21页 |
| 2.2.1 基于Hessian矩阵提取局部极值点 | 第17-20页 |
| 2.2.2 特征点的描述 | 第20-21页 |
| 2.3 ORB特征算子 | 第21-22页 |
| 2.3.1 提取具有方向性的FAST特征点 | 第21-22页 |
| 2.3.2 生成具有旋转不变性的描述子 | 第22页 |
| 2.4 特征点总结 | 第22-24页 |
| 3 基于FMP特征点获取运动目标区域 | 第24-41页 |
| 3.1 FMP定义及产生原理 | 第24-30页 |
| 3.1.1 FMP定义 | 第24-27页 |
| 3.1.2 FMP产生原理 | 第27-30页 |
| 3.2 获取运动目标区域的FMP | 第30-36页 |
| 3.2.1 FMP的计算方式 | 第30-32页 |
| 3.2.2 连续三帧处理法 | 第32-34页 |
| 3.2.3 获取运动目标区域的FMP | 第34-36页 |
| 3.3 抉择初始特征点的提取数量 | 第36-38页 |
| 3.4 获取运动目标区域 | 第38-41页 |
| 4 单目标检测和多目标检测 | 第41-49页 |
| 4.1 图像分割算法 | 第41-43页 |
| 4.2 最优分割 | 第43页 |
| 4.3 结合局部分割与本文算法 | 第43-44页 |
| 4.4 多运动目标检测 | 第44-49页 |
| 4.4.1 没有发生遮挡时的多运动目标检测 | 第44-46页 |
| 4.4.2 发生遮挡时的多运动目标检测 | 第46-49页 |
| 5 实验结果及分析 | 第49-65页 |
| 5.1 单目标检测结果及分析 | 第49-62页 |
| 5.2 多目标检测实验结果及分析 | 第62-65页 |
| 5.2.1 目标间不存在相互遮挡时 | 第62-63页 |
| 5.2.2 目标间存在相互遮挡时 | 第63-65页 |
| 6 算法总结和展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
