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轮式野战无人侦察平台的缓震装置设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-18页
    1.1 引言第10页
    1.2 研究的目的与意义第10-11页
    1.3 军用地面移动平台国内外研究概况第11-16页
        1.3.1 国外军用地面移动平台的研究概况第11-15页
        1.3.2 国内军用地面移动平台的研究概况第15-16页
    1.4 论文的主要工作及内容安排第16-18页
2 无人侦察平台总体设计第18-26页
    2.1 设计指标与系统分析第18-24页
        2.1.1 设计指标与参数第18-20页
        2.1.2 系统分析第20-24页
    2.2 系统组成与布局第24-25页
    2.3 本章小结第25-26页
3 无人侦察平台缓震装置设计与电机选择第26-39页
    3.1 缓震装置设计第26-30页
        3.1.1 后轮缓震装置设计第26-27页
        3.1.2 前轮缓震装置设计第27-30页
    3.2 武器站模块设计第30-33页
        3.2.1 武器站模块总体设计第30页
        3.2.2 高低机分部设计第30-32页
        3.2.3 方向机分部设计第32-33页
    3.3 视像系统设计第33页
    3.4 电机与减速器的计算与匹配选择第33-38页
        3.4.1 后轮驱动电机与减速器第34-36页
        3.4.2 高低机驱动电机与减速器第36-37页
        3.4.3 方向机驱动电机与减速器第37页
        3.4.4 视像系统推杆电机与减速器第37-38页
    3.5 本章小结第38-39页
4 无人侦察平台缓震装置越障性能分析第39-56页
    4.1 缓震装置越障过程分析第39-41页
        4.1.1 单轮越障第39-40页
        4.1.2 双轮越障第40-41页
        4.1.3 单侧越障第41页
    4.2 缓震装置越障能力仿真分析基础第41-44页
        4.2.1 无人侦察平台模型的建立第41-42页
        4.2.2 无人侦察平台在三种典型路面上的通过性分析第42-44页
    4.3 缓震装置三种典型路面越障能力分析第44-55页
        4.3.1 越障前的参数设置第44-45页
        4.3.2 凸起路面上的仿真第45-49页
        4.3.3 斜坡路面上的仿真第49-52页
        4.3.4 凹坑路面上的仿真第52-55页
    4.4 本章小结第55-56页
5 无人侦察平台行驶平稳性仿真研究第56-81页
    5.1 无人侦察平台平稳性研究理论基础第56-59页
        5.1.1 激励的分类研究第56-57页
        5.1.2 路面不平度及其国标第57-59页
    5.2 ADAMS三维路面的创建第59-64页
        5.2.1 三维路面创建的方法第59-60页
        5.2.2 通用路面模型在ADAMS中的创建第60-64页
    5.3 无人侦察平台行驶平稳性的仿真分析第64-80页
        5.3.1 武器站在A、B、C三级路面上的振动情况第65-69页
        5.3.2 武器站以不同速度通过A级路面的振动情况第69-72页
        5.3.3 武器站以不同速度通过B级路面的振动情况第72-76页
        5.3.4 武器站以不同速度通过C级路面的振动情况第76-80页
    5.4 本章小结第80-81页
6 总结与展望第81-83页
    6.1 全文总结第81-82页
    6.2 工作展望第82-83页
参考文献第83-87页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果第87-88页
致谢第88-89页

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