| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-39页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第18-20页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第20-30页 |
| ·网络化控制系统的结构 | 第20-22页 |
| ·网络化控制系统中的几个常见问题 | 第22-25页 |
| ·网络化控制系统中状态估计问题的研究现状 | 第25-30页 |
| ·多传感器信息融合技术的研究概况 | 第30-38页 |
| ·多传感器信息融合的结构和方法 | 第30-35页 |
| ·多传感器信息融合状态估计的研究现状 | 第35-38页 |
| ·主要研究内容 | 第38-39页 |
| 第2章 多丢包系统的信息融合估值器 | 第39-78页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·带有观测数据包丢失系统的信息融合估值器 | 第39-59页 |
| ·问题的阐述 | 第39-40页 |
| ·局部单传感器子系统的估值器 | 第40-43页 |
| ·分布式信息融合估值器 | 第43-48页 |
| ·集中式信息融合估值器 | 第48-55页 |
| ·信息融合稳态估值器 | 第55-59页 |
| ·带有观测数据包和控制数据包丢失系统的信息融合估值器 | 第59-71页 |
| ·问题的阐述 | 第59-60页 |
| ·集中式信息融合估值器 | 第60-68页 |
| ·信息融合稳态估值器 | 第68-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第3章 带有随机乘性噪声不确定性网络化控制系统的信息融合估值器 | 第78-114页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·带随机状态乘性噪声和多丢包系统的信息融合估值器 | 第78-96页 |
| ·问题的阐述 | 第78-79页 |
| ·局部单传感器子系统的估值器 | 第79-85页 |
| ·分布式信息融合估值器 | 第85-87页 |
| ·集中式信息融合估值器 | 第87-92页 |
| ·信息融合稳态估值器 | 第92-96页 |
| ·带随机状态和观测乘性噪声和不确定观测系统的集中式融合估值器 | 第96-103页 |
| ·问题的阐述 | 第96-97页 |
| ·集中式信息融合估值器 | 第97-102页 |
| ·信息融合稳态估值器 | 第102-103页 |
| ·仿真研究 | 第103-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第4章 带有混合不确定性系统的信息融合估值器 | 第114-155页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·系统模型的建立 | 第115-117页 |
| ·线性最小方差最优估值器 | 第117-130页 |
| ·问题的阐述 | 第117-118页 |
| ·线性最优滤波器 | 第118-127页 |
| ·线性最优预报器和平滑器 | 第127-130页 |
| ·多传感器分布式信息融合估值器 | 第130-140页 |
| ·问题的阐述 | 第130-132页 |
| ·局部单传感器子系统的估值器 | 第132-138页 |
| ·分布式信息融合估值器 | 第138-140页 |
| ·多传感器集中式信息融合估值器 | 第140-144页 |
| ·问题的阐述 | 第140-141页 |
| ·集中式信息融合估值器 | 第141-144页 |
| ·仿真研究 | 第144-153页 |
| ·本章小结 | 第153-155页 |
| 第5章 多速率多丢包系统的分布式信息融合滤波器 | 第155-181页 |
| ·引言 | 第155-156页 |
| ·多速率系统的分布式信息融合滤波器 | 第156-162页 |
| ·问题的阐述 | 第156页 |
| ·分布式信息融合滤波器 | 第156-162页 |
| ·多速率多丢包系统的分布式信息融合滤波器 | 第162-168页 |
| ·问题的阐述 | 第162-163页 |
| ·局部单传感器子系统的滤波器 | 第163-166页 |
| ·分布式信息融合滤波器 | 第166-168页 |
| ·仿真研究 | 第168-179页 |
| ·本章小结 | 第179-181页 |
| 结语 | 第181-183页 |
| 参考文献 | 第183-195页 |
| 致谢 | 第195-196页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第196-199页 |
