基于μC/OS-II的智能控制虚拟机设计与研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·智能控制技术研究现状 | 第9页 |
| ·虚拟机技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 相关技术及开发工具 | 第12-18页 |
| ·虚拟机技术 | 第12页 |
| ·实时操作系统μC/OS | 第12-13页 |
| ·智能控制技术 | 第13-14页 |
| ·开发工具介绍 | 第14-17页 |
| ·QuartusII | 第14-15页 |
| ·NiosII IDE | 第15-16页 |
| ·MFC 技术 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 IMR-VM 模型设计 | 第18-28页 |
| ·IMR-VM 体系结构 | 第18-19页 |
| ·IMR-VM 的执行过程 | 第19-20页 |
| ·IMR-VM 关键部件 | 第20-21页 |
| ·指令解析器 | 第20-21页 |
| ·寄存器组 | 第21页 |
| ·执行引擎 | 第21页 |
| ·IMR-VM 指令集设计 | 第21-26页 |
| ·程序控制类指令 | 第22-23页 |
| ·传感器感知类指令 | 第23-24页 |
| ·运动控制类指令 | 第24-26页 |
| ·IMR-VM 异常处理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 交叉编译器 | 第28-38页 |
| ·交叉编译 | 第28页 |
| ·IMR-VM 指令编译器 | 第28-37页 |
| ·程序装载器 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 模型系统实现 | 第38-48页 |
| ·系统功能 | 第38页 |
| ·硬件实现 | 第38-43页 |
| ·系统硬件电路实现 | 第39-40页 |
| ·系统MCU 实现 | 第40-41页 |
| ·机械结构 | 第41-43页 |
| ·软件实现 | 第43-47页 |
| ·μC/OS-II 移植 | 第43-46页 |
| ·IMR-VM 的实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 系统测试与分析 | 第48-56页 |
| ·交叉编译器测试 | 第48-49页 |
| ·程序装载器测试 | 第49页 |
| ·实用性测试 | 第49-54页 |
| ·测试工具 | 第50页 |
| ·测试方法 | 第50-54页 |
| ·系统总体分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 大摘要 | 第61-65页 |
