电动车用永磁同步电机驱动系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 电动汽车简介 | 第8-13页 |
| 1.2.1 电动汽车发展概述 | 第8-11页 |
| 1.2.2 国外电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 我国电动汽车发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 电动车用电机模型及控制策略 | 第15-31页 |
| 2.1 电动车用PMSM数学模型建立 | 第15-20页 |
| 2.1.1 电动车用PMSM的特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 电动车用PMSM数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2 电动车用PMSM矢量控制 | 第20-30页 |
| 2.2.1 PMSM矢量控制简介 | 第20-24页 |
| 2.2.2 最大转矩/电流控制 | 第24-26页 |
| 2.2.3 PMSM弱磁控制 | 第26-27页 |
| 2.2.5 PMSM最大输出功率控制 | 第27-28页 |
| 2.2.6 定子电流的最优控制 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 空间矢量脉宽调制(SVPWM)与死区补偿技术 | 第31-46页 |
| 3.1 SVPWM简介 | 第31页 |
| 3.2 SVPWM基本原理 | 第31-33页 |
| 3.3 算法分析及Simulink仿真设计 | 第33-39页 |
| 3.3.1 确定电压矢量所在扇区位置 | 第33-34页 |
| 3.3.2 求取电压空间矢量作用时间 | 第34-36页 |
| 3.3.3 三相PWM输出占空比计算 | 第36-39页 |
| 3.4 死区补偿技术 | 第39-44页 |
| 3.4.1 死区效应 | 第39-41页 |
| 3.4.2 死区补偿的方法 | 第41-43页 |
| 3.4.3 仿真结果的分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 速度模糊PID控制 | 第46-53页 |
| 4.1 速度闭环的模糊PID设计 | 第46-49页 |
| 4.1.1 模糊PID简介 | 第46页 |
| 4.1.2 速度闭环模糊PID实现 | 第46-49页 |
| 4.2 传统PID与模糊PID的仿真对比 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 PMSM矢量控制系统实现 | 第53-62页 |
| 5.1 控制系统硬件电路设计 | 第53-59页 |
| 5.1.1 系统硬件的整体结构 | 第53页 |
| 5.1.2 驱动及逆变器电路 | 第53-55页 |
| 5.1.3 电流和母线电压采样电路 | 第55-57页 |
| 5.1.4 PMSM编码器电路设计 | 第57-58页 |
| 5.1.5 实验电机及负载 | 第58-59页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第59-61页 |
| 5.2.1 转子初始位置检测 | 第59页 |
| 5.2.2 SVPWM子程序 | 第59-60页 |
| 5.2.3 系统中断服务程序 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 实验结果分析 | 第62-67页 |
| 6.1 实验平台 | 第62-63页 |
| 6.2 SVPWM死区补偿的实验验证与分析 | 第63-65页 |
| 6.2.1 SVPWM波形分析 | 第63页 |
| 6.2.2 死区补偿算法的结果分析 | 第63-65页 |
| 6.3 模糊PID控制实验验证与分析 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
