| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景介绍及意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 切换系统 | 第9-10页 |
| 1.1.2 切换正系统的执行器饱和问题 | 第10-12页 |
| 1.1.3 切换系统的最优控制问题 | 第12-13页 |
| 1.2 论文结构 | 第13-15页 |
| 2 带有执行器饱和的切换正系统稳定性分析 | 第15-31页 |
| 2.1 系统描述 | 第15-18页 |
| 2.2 主要结果 | 第18-23页 |
| 2.2.1 最小驻留时间方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 状态切换方法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 吸引域的评估 | 第21-23页 |
| 2.3 仿真算例 | 第23-30页 |
| 2.4 结论 | 第30-31页 |
| 3 受限切换非线性系统最优控制 | 第31-56页 |
| 3.1 预备知识 | 第31-34页 |
| 3.1.1 最优控制概念 | 第31-32页 |
| 3.1.2 变分法解决最优控制问题 | 第32-33页 |
| 3.1.3 极小值原理解决最优控制问题 | 第33-34页 |
| 3.2 切换非线性系统最优控制 | 第34-47页 |
| 3.2.1 扩展的变分法解决第一阶段切换非线性最优控制问题 | 第35-37页 |
| 3.2.2 扩展的极小值原理解决第一阶段切换非线性最优控制问题 | 第37-45页 |
| 3.2.3 遗传算法解决第二阶段切换非线性最优控制问题 | 第45-47页 |
| 3.3 仿真算例 | 第47-55页 |
| 3.4 结j论 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
