基于计算智能的分数阶PID控制器研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域研究情况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 分数阶微积分学 | 第10页 |
| 1.2.2 分数阶PID控制器 | 第10-11页 |
| 1.2.3 计算智能在PID控制器中的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的意义与内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文研究的意义 | 第12页 |
| 1.3.2 论文研究的内容 | 第12-14页 |
| 2 分数阶PID控制器 | 第14-27页 |
| 2.1 分数阶微积分学 | 第14-17页 |
| 2.2 分数阶PID控制器 | 第17-19页 |
| 2.3 微积分算子的有理化 | 第19-26页 |
| 2.3.1 直接近似法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 间接近似法 | 第21-24页 |
| 2.3.3 改进的近似法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 分数阶PID控制器的离线参数优化方法研究 | 第27-39页 |
| 3.1 遗传算法 | 第27-28页 |
| 3.2 萤火虫算法 | 第28-30页 |
| 3.3 萤火虫-遗传算法 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真实验与分析 | 第32-38页 |
| 3.4.1 仿真原理 | 第32-35页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 分数阶PID控制器的在线参数整定方法研究 | 第39-50页 |
| 4.1 人工神经网络基础 | 第39-42页 |
| 4.2 分数阶PID控制器的有理化 | 第42-44页 |
| 4.3 BP神经网络分数阶PID控制器 | 第44-47页 |
| 4.3.1 BP神经网络 | 第44-46页 |
| 4.3.2 BP神经网络分数阶PID控制器 | 第46-47页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 分数阶PID控制器的应用实验研究 | 第50-62页 |
| 5.1 实验平台系统硬件方案 | 第50-55页 |
| 5.1.1 总体设计方案 | 第50-51页 |
| 5.1.2 TMS320F28335控制核心 | 第51-54页 |
| 5.1.3 驱动电路 | 第54页 |
| 5.1.4 霍尔信号调理电路 | 第54-55页 |
| 5.2 系统建模与初始样本确定 | 第55-57页 |
| 5.2.1 PWM模块的建模 | 第56页 |
| 5.2.2 无刷直流电机的建模 | 第56-57页 |
| 5.2.3 磁粉制动器的建模 | 第57页 |
| 5.2.4 实验系统的数学模型 | 第57页 |
| 5.2.5 离线实验确定初始样本 | 第57页 |
| 5.3 与整数阶PID控制器性能对比实验 | 第57-60页 |
| 5.3.1 启动测试 | 第58-59页 |
| 5.3.2 突加负载测试 | 第59页 |
| 5.3.3 调速测试 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
