基于自适应观测器的飞行控制系统故障诊断研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 飞行控制系统故障诊断的研究意义 | 第10页 |
| 1.2 故障检测与诊断的起源和发展 | 第10-11页 |
| 1.3 飞行控制系统故障诊断的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 基于未知扰动解耦的故障诊断方法 | 第12页 |
| 1.3.2 基于参数估计的故障诊断方法 | 第12-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 飞机数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 飞机框架模型 | 第16-17页 |
| 2.2 作动器模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.3 F-16的正常气动模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.3.1 F-16的空间运动方程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 F-16气动力与气动力矩模型 | 第19-21页 |
| 2.3.3 气动力以及力矩系数模型 | 第21-22页 |
| 2.3.4 大气环境的数学模型 | 第22页 |
| 2.4 飞机故障的数学描述 | 第22-26页 |
| 2.4.1 作动器卡死的非线性故障模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.4.2 舵面的损伤非线性故障模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.4.3 传感器的非线性故障模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-28页 |
| 第3章 飞行控制系统自适应故障诊断观测器设计 | 第28-38页 |
| 3.1 问题描述 | 第28-31页 |
| 3.1.1 坐标系变换 | 第30页 |
| 3.1.2 故障模型 | 第30-31页 |
| 3.2 自适应观测器设计 | 第31-36页 |
| 3.3 鲁棒故障检测设计 | 第36页 |
| 3.4 小结 | 第36-38页 |
| 第4章 飞行控制系统故障残差生成器设计 | 第38-50页 |
| 4.1 飞行控制系统的残差信号生成形式 | 第39-42页 |
| 4.2 被监控故障不发生时的残差信号分析 | 第42-46页 |
| 4.3 被监控的故障发生时的残差信号分析 | 第46-48页 |
| 4.4 小结 | 第48-50页 |
| 第5章 仿真验证 | 第50-72页 |
| 5.1 自适应观测器的故障检测仿真 | 第50-66页 |
| 5.1.1 检测作动器卡死故障 | 第55-59页 |
| 5.1.2 检测舵面损伤故障 | 第59-65页 |
| 5.1.3 检测传感器故障 | 第65-66页 |
| 5.2 残差生成器的故障检测和故障隔离仿真 | 第66-71页 |
| 5.3 结论 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
