不确定广义时滞系统的鲁棒镇定和控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 鲁棒控制理论概要 | 第10-11页 |
| 1.2 广义系统的介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.1 广义系统的提出及研究方法 | 第11页 |
| 1.2.2 线性广义系统的数学模型 | 第11-12页 |
| 1.2.3 广义系统与正常系统的联系 | 第12页 |
| 1.3 时滞广义系统发展概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 时滞广义系统的简介 | 第12页 |
| 1.3.2 时滞广义系统的发展现状及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3.3 时滞系统的稳定性与镇定概述 | 第13-14页 |
| 1.3.4 区间变时滞系统的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 中立型时滞系统的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 中立型时滞系统稳定性的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 中立型时滞系统在控制中的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-27页 |
| 2.1 广义时滞系统的一些基本概念和引理 | 第19-21页 |
| 2.2 线性矩阵不等式(LMI)的概述及其应用 | 第21-24页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式(LMI)的概念 | 第22-23页 |
| 2.2.2 标准LMI问题 | 第23-24页 |
| 2.3 广义系统的基础理论 | 第24-25页 |
| 2.4 几个引理 | 第25-26页 |
| 2.5 符号说明 | 第26页 |
| 2.6 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 依赖于区间变时滞不确定广义系统的鲁棒镇定 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统描述 | 第27-28页 |
| 3.3 时滞相关稳定性分析 | 第28-39页 |
| 3.3.1 标称奇异时滞系统稳定性条件 | 第28-31页 |
| 3.3.2 时滞分解方法 | 第31-38页 |
| 3.3.3 数值算例 | 第38-39页 |
| 3.4 不确定时滞广义系统鲁棒镇定 | 第39-42页 |
| 3.4.1 时滞相关鲁棒镇定条件 | 第40-41页 |
| 3.4.2 数值算例 | 第41-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 不确定广义中立型时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 系统描述 | 第43-45页 |
| 4.3 系统鲁棒稳定性分析 | 第45-48页 |
| 4.4 鲁棒控制 | 第48-52页 |
| 4.5 数值算例 | 第52-53页 |
| 4.6 小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结和展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第64页 |
