| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-16页 |
| 1.1.1 广义系统的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.1.2 广义系统的应用背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 鲁棒控制理论概况 | 第12-16页 |
| 1.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.2.1 广义系统的研究方法 | 第16页 |
| 1.2.2 控制理论的研究方法 | 第16-17页 |
| 1.3 研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-29页 |
| 2.1 系统稳定性与对偶原理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 Lyapunov稳定性理论 | 第20-22页 |
| 2.1.2 对偶原理 | 第22-23页 |
| 2.2 H_2和H_∞优化控制 | 第23-26页 |
| 2.3 鲁棒控制中的LMI方法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 LMI的一般表示 | 第26-27页 |
| 2.3.2 关于LMI的一些结论 | 第27页 |
| 2.3.3 标准LMI问题 | 第27-29页 |
| 第3章 基于LMI的离散广义系统混合H_2/H_∞优化控制 | 第29-43页 |
| 3.1 问题描述及引理 | 第29-31页 |
| 3.2 混合H_2/H_∞性能分析 | 第31-37页 |
| 3.3 混合H_2/H_∞状态反馈控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.4 数值算例 | 第40-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 参数不确定离散广义系统的混合H_2/H_∞优化控制 | 第43-57页 |
| 4.1 问题描述及引理 | 第43-45页 |
| 4.2 混合H_2/H_∞性能分析 | 第45-52页 |
| 4.2.1 鲁棒H_∞分析 | 第45-47页 |
| 4.2.2 鲁棒H_2分析 | 第47-48页 |
| 4.2.3 鲁棒H_2/H_∞分析 | 第48-52页 |
| 4.3 控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.4 数值算例 | 第55-56页 |
| 4.5 小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第64页 |