| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-29页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 高精度成像与观测 | 第9-10页 |
| 1.1.2 激光通信和星间链路 | 第10页 |
| 1.1.3 结构保护 | 第10-11页 |
| 1.2 国内研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 隔振研究 | 第16-20页 |
| 1.3 国外研究现状 | 第20-27页 |
| 1.3.1 集成建模法 | 第20-24页 |
| 1.3.2 被动隔振 | 第24-25页 |
| 1.3.3 主动隔振 | 第25-27页 |
| 1.4 微振动抑制 | 第27-28页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第28-29页 |
| 第2章 含有动静不平衡质量飞轮的姿态动力学方程 | 第29-43页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第29-30页 |
| 2.3 航天器系统 | 第30-31页 |
| 2.4 航天器系统动量矩 | 第31-32页 |
| 2.4.1 航天器本体动量矩 | 第31页 |
| 2.4.2 飞轮与航天器系统动量矩 | 第31-32页 |
| 2.5 航天器姿态动力学方程 | 第32-33页 |
| 2.6 不平衡飞轮模型 | 第33-36页 |
| 2.6.1 不平衡飞轮构型 | 第33-34页 |
| 2.6.2 不平衡飞轮的动静不平衡质量的相位差 | 第34页 |
| 2.6.3 不平衡飞轮的转动惯量 | 第34-35页 |
| 2.6.4 三正交不平衡飞轮的转换矩阵 | 第35-36页 |
| 2.7 卫星系统质心方程 | 第36-37页 |
| 2.8 姿态动力学方程中各项的分量列阵 | 第37-41页 |
| 2.9 整星动量矩守恒 | 第41-42页 |
| 2.10 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 含有动静不平衡质量飞轮扰动特性及分析 | 第43-75页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 卫星系统参数 | 第43-44页 |
| 3.2.1 卫星本体参数 | 第43页 |
| 3.2.2 飞轮参数 | 第43-44页 |
| 3.3 微量分析与模型简化 | 第44-48页 |
| 3.3.1 微量分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 模型简化 | 第45-48页 |
| 3.4 不同的转动工况分析 | 第48-65页 |
| 3.4.1 单轴转动 | 第48-57页 |
| 3.4.2 双轴转动 | 第57-62页 |
| 3.4.3 三轴转动 | 第62-65页 |
| 3.5 稳定性分析 | 第65-67页 |
| 3.6 干扰力矩组合工况对姿态影响 | 第67-70页 |
| 3.6.1 动静不平衡质量组合 | 第67-69页 |
| 3.6.2 速度组合 | 第69-70页 |
| 3.7 扰动分析 | 第70页 |
| 3.8 高精度对地定向分析 | 第70-74页 |
| 3.9 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 柔性航天器姿态动力学方程 | 第75-95页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 参考坐标系 | 第75页 |
| 4.3 粘性系统的 Lagrange 方程 | 第75-76页 |
| 4.4 航天器系统动能 | 第76-84页 |
| 4.4.1 航天器上各点的矢径与速度 | 第76-78页 |
| 4.4.2 航天器各点速度分量列阵 | 第78-82页 |
| 4.4.3 系统耦合系数矩阵 | 第82-84页 |
| 4.5 航天器系统的姿态动力学方程 | 第84-86页 |
| 4.6 帆板模态分析 | 第86-92页 |
| 4.6.1 卫星帆板剖面结构 | 第86页 |
| 4.6.2 碳纤维碳纤维/环氧 M40 | 第86页 |
| 4.6.3 铝蜂窝结构 | 第86-87页 |
| 4.6.4 卫星帆板平面结构 | 第87-88页 |
| 4.6.5 太阳帆板有限元模型 | 第88页 |
| 4.6.6 柔性帆板的模态 | 第88-89页 |
| 4.6.7 太阳电池帆板和航天器各类耦合系数矩阵 | 第89-92页 |
| 4.7 惯性完备性准则检验 | 第92-93页 |
| 4.8 平动对振动的影响 | 第93-94页 |
| 4.9 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 柔性航天器微振动和抑制分析 | 第95-118页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 帆板柔性振动 | 第95-100页 |
| 5.2.1 初始变形位移 | 第97-98页 |
| 5.2.2 初始变形速度 | 第98-99页 |
| 5.2.3 控制下的柔性构件姿态 | 第99-100页 |
| 5.3 帆板共振 | 第100-103页 |
| 5.3.1 无阻尼共振 | 第100-102页 |
| 5.3.2 有阻尼共振 | 第102-103页 |
| 5.4 帆板的进动 | 第103-104页 |
| 5.5 帆板的进动、柔性振荡和飞轮动静不平衡的耦合 | 第104-108页 |
| 5.6 被动隔振 | 第108-113页 |
| 5.6.1 惯性定向的被动隔振 | 第110-111页 |
| 5.6.2 对地定向的被动隔振 | 第111-113页 |
| 5.7 三阶被动隔振 | 第113-117页 |
| 5.7.1 修正后的机动能力 | 第113-115页 |
| 5.7.2 三阶隔振的隔振能力 | 第115-117页 |
| 5.8 本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 致谢 | 第127页 |