| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术在车辆方面研究现状 | 第13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 ADAMS 软件简介及计算方法 | 第15-24页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第15页 |
| ·ADMAS 软件特点 | 第15-16页 |
| ·ADAMS 软件模块介绍 | 第16-17页 |
| ·ADAMS 软件计算方法 | 第17-23页 |
| ·自由度的计算 | 第17-18页 |
| ·广义坐标选择 | 第18页 |
| ·动力学方程的建立 | 第18-19页 |
| ·运动学分析 | 第19页 |
| ·动力学分析 | 第19-20页 |
| ·静力学分析及线性化分析 | 第20页 |
| ·初始条件分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 麦弗逊式悬架模型的建模与仿真 | 第24-37页 |
| ·麦弗逊式悬架简介 | 第24-25页 |
| ·麦弗逊式悬架的组成 | 第24页 |
| ·麦弗逊式悬架的特点 | 第24-25页 |
| ·车轮定位参数 | 第25-27页 |
| ·前轮外倾角 | 第25页 |
| ·前轮前束角 | 第25-26页 |
| ·主销后倾角 | 第26-27页 |
| ·主销内倾角 | 第27页 |
| ·ADAMS/Car 建模的基本步骤 | 第27-28页 |
| ·麦弗逊式悬架模型的建摸 | 第28-33页 |
| ·简化物理模型 | 第28页 |
| ·确定硬点 | 第28-29页 |
| ·确定零件的动力学参数 | 第29页 |
| ·创建零件的几何体 | 第29页 |
| ·定义弹簧和减震器 | 第29-31页 |
| ·定义连接 | 第31页 |
| ·定义模板的参数变量、制动器、通讯器 | 第31-32页 |
| ·定义组装 | 第32-33页 |
| ·麦弗逊式悬架仿真分析 | 第33-36页 |
| ·麦弗逊式悬架运动学仿真分析 | 第33页 |
| ·麦弗逊式悬架弹性运动学仿真分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 整车模型的建立 | 第37-45页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第37页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第37-38页 |
| ·转向子系统模型的建立 | 第38-39页 |
| ·横向稳定杆子系统模型的建立 | 第39-40页 |
| ·轮胎子系统模型的建立 | 第40-42页 |
| ·盘式制动子系统模型的建立 | 第42页 |
| ·车身子系统模型的建立 | 第42-43页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于ADAMS/Car Ride 的整车平顺性仿真 | 第45-57页 |
| ·ADAMS/Car Ride 模块简介 | 第45页 |
| ·整车平顺性仿真路面输入模型 | 第45-46页 |
| ·整车平顺性仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| ·整车平顺性仿真试验分析 | 第47-56页 |
| ·随机输入整车平顺性仿真试验分析 | 第48-52页 |
| ·随机路面轮廓的建立 | 第48-49页 |
| ·随机路面模型的仿真 | 第49-52页 |
| ·脉冲输入整车平顺性仿真试验分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第64-65页 |