某型舵机改进设计及其仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 舵机伺服系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 舵机控制驱动器研究现状 | 第13页 |
| 1.3.3 气动技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 舵机机械结构改进设计 | 第16-36页 |
| 2.1 舵机系统组成 | 第16-19页 |
| 2.1.1 原舵机系统组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 本舵机系统组成 | 第17-18页 |
| 2.1.3 舵机改进模块分析 | 第18-19页 |
| 2.2 开舵解锁系统设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 解锁装置结构设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 解锁装置可行性分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 解锁装置静力学分析 | 第21-22页 |
| 2.2.4 解锁装置气密性分析 | 第22-24页 |
| 2.3 高效减压阀设计 | 第24-30页 |
| 2.3.1 减压阀结构设计 | 第24-26页 |
| 2.3.2 减压阀模态仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.3.3 减压阀性能分析 | 第28-30页 |
| 2.4 气动伺服传动机构 | 第30-35页 |
| 2.4.1 正切机构 | 第30-33页 |
| 2.4.2 联轴器设计 | 第33-35页 |
| 2.5 舵机结构改进模型分析 | 第35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 舵机控制驱动器设计 | 第36-53页 |
| 3.1 舵机控制器设计 | 第36-47页 |
| 3.1.1 经典PID专家经验 | 第36-37页 |
| 3.1.2 模糊控制算法 | 第37-39页 |
| 3.1.3 舵机自整定模糊PID控制器设计 | 第39-47页 |
| 3.2 舵机驱动器设计 | 第47-52页 |
| 3.2.1 PWM脉宽调制 | 第48页 |
| 3.2.2 占空比气压校正器 | 第48-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 舵机系统动力学仿真分析 | 第53-65页 |
| 4.1 舵机边界条件 | 第53-56页 |
| 4.1.1 舵面铰链力矩 | 第53-54页 |
| 4.1.2 舵机气缸摩擦 | 第54-56页 |
| 4.2 舵机ADAMS动力学建模 | 第56-59页 |
| 4.2.1 舵机动力学模型 | 第56-57页 |
| 4.2.2 舵机动力学模型约束 | 第57-58页 |
| 4.2.3 舵机控制变量 | 第58-59页 |
| 4.3 系统动力学仿真及舵机性能分析 | 第59-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
