| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 悬架发展回顾 | 第11-14页 |
| 1.1.1 传统被动悬架 | 第11-12页 |
| 1.1.2 可控悬架 | 第12-14页 |
| 1.2 悬架新技术发展概况 | 第14-16页 |
| 1.2.1 惯容器与“惯容-弹簧-阻尼”悬架的提出 | 第14页 |
| 1.2.2“惯容-弹簧-阻尼”悬架研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的研究目的和主要内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 悬架系统机械网络理论基础 | 第19-27页 |
| 2.1 新机电相似理论 | 第19-20页 |
| 2.2 机械阻抗 | 第20-22页 |
| 2.2.1 机械阻抗基本定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 机械阻抗的形式 | 第21-22页 |
| 2.2.3 并联及串联系统的阻抗特性 | 第22页 |
| 2.3 机械网络理论 | 第22-26页 |
| 2.3.1 机械网络图的基本规则与绘制流程 | 第23页 |
| 2.3.2 戴维南等效系统 | 第23-25页 |
| 2.3.3 最大功率传输理论 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 ISD悬架网络模型建立及特性分析 | 第27-36页 |
| 3.1 ISD悬架网络模型 | 第27-28页 |
| 3.2 最大功率传输理论在ISD悬架中的应用 | 第28-31页 |
| 3.3 匹配机理的正确性验证 | 第31-34页 |
| 3.3.1 传统模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 无阻尼系统分析 | 第32-33页 |
| 3.3.3 有阻尼系统分析 | 第33-34页 |
| 3.4 悬架参数匹配规律的运用 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 ISD半主动悬架模型建立及分析 | 第36-53页 |
| 4.1 LQG控制 | 第36-38页 |
| 4.1.1 LQG控制定义 | 第36页 |
| 4.1.2 LQG控制原理 | 第36-38页 |
| 4.2 ISD半主动悬架模型建立 | 第38-45页 |
| 4.2.1 车辆悬架系统评价体系 | 第38-39页 |
| 4.2.2 ISD被动悬架性能分析 | 第39-40页 |
| 4.2.3 ISD半主动悬架模型建立及分析 | 第40-42页 |
| 4.2.4 LQG控制器设计及加权系数优化 | 第42-45页 |
| 4.3 系统仿真分析 | 第45-52页 |
| 4.3.1 路面输入模型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 时域仿真分析 | 第46-51页 |
| 4.3.3 频域仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 流体惯容器的设计及其性能分析 | 第53-64页 |
| 5.1 流体惯容器模型 | 第53-55页 |
| 5.2 流体惯容器装置及性能试验 | 第55-63页 |
| 5.2.1 试验设备与仪器 | 第56-57页 |
| 5.2.2 试验结果 | 第57-60页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 可变惯容的ISD半主动悬架台架试验 | 第64-79页 |
| 6.1 dSPACE半实物仿真试验 | 第64-65页 |
| 6.2 试验设备与仪器 | 第65-67页 |
| 6.2.1 数据采集 | 第65-66页 |
| 6.2.2 试验设备 | 第66-67页 |
| 6.3 台架试验 | 第67-78页 |
| 6.3.1 试验方案 | 第67-69页 |
| 6.3.2 正弦输入试验 | 第69-71页 |
| 6.3.3 正弦扫频试验 | 第71-73页 |
| 6.3.4 随机输入试验 | 第73-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 总结 | 第79-80页 |
| 7.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第86页 |