基于SIFT算法的全景泊车辅助系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 全景泊车辅助系统研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3 全景泊车辅助系统技术要点 | 第15-18页 |
| 1.3.1 摄像头选择及安装位置确定 | 第15-16页 |
| 1.3.2 鱼眼图像畸变矫正 | 第16-17页 |
| 1.3.3 图像俯视变换 | 第17页 |
| 1.3.4 图像配准与无缝融合 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容及组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 鱼眼镜头畸变矫正方法研究 | 第20-37页 |
| 2.1 鱼眼镜头畸变矫正概述 | 第20-27页 |
| 2.1.1 基于经度坐标校正算法 | 第22-24页 |
| 2.1.2 球面透视投影约束校正 | 第24-27页 |
| 2.2 基于双经度的鱼眼图像畸变矫正算法 | 第27-34页 |
| 2.3 实验验证 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于SIFT的图像配准算法改进 | 第37-57页 |
| 3.1 图像配准原理 | 第37-40页 |
| 3.2 传统SIFT图像配准方法 | 第40-48页 |
| 3.2.1 构造图像尺度空间 | 第41-42页 |
| 3.2.2 检测尺度空间极值点 | 第42-43页 |
| 3.2.3 确定特征点位置 | 第43-45页 |
| 3.2.4 确定特征点主方向 | 第45页 |
| 3.2.5 特征点特征描述符 | 第45-46页 |
| 3.2.6 特征点匹配 | 第46-48页 |
| 3.3 新型优化SIFT的图像快速配准方法 | 第48-53页 |
| 3.3.1 重合区极值特征提取法 | 第49页 |
| 3.3.2 单极值特征提取 | 第49-50页 |
| 3.3.3 图像降采样预处理法 | 第50-53页 |
| 3.4 实验验证 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 图像无缝融合 | 第57-62页 |
| 4.1 图像融合概述 | 第57-58页 |
| 4.1.1 平均值融合算法 | 第57页 |
| 4.1.2 加权平均融合算法 | 第57-58页 |
| 4.2 基于渐进渐出算法的全景泊车图像融合 | 第58-59页 |
| 4.3 实验验证 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
