| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 无线网络控制系统的产生 | 第11-12页 |
| 1.1.2 从无线传感网络到无线网络控制系统的发展 | 第12-14页 |
| 1.1.3 滤波器的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-24页 |
| 1.2.1 无线网络控制系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 基于ZigBee的无线网络控制系统应用 | 第17-21页 |
| 1.2.3 滤波估计在控制系统中的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.4 虚拟仪器技术在控制系统中的应用 | 第23-24页 |
| 1.3 本文工作 | 第24-26页 |
| 第2章 无线网络控制系统卡尔曼滤波器的设计 | 第26-35页 |
| 2.1 卡尔曼滤波器原理 | 第26-28页 |
| 2.2 无线网络控制系统中卡尔曼滤波器的设计 | 第28-34页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 2.2.2 滤波器设计 | 第31-32页 |
| 2.2.3 具有丢包的控制器设计 | 第32-34页 |
| 2.3 数值算例 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 无线网络控制系统H_∞鲁棒滤波器的设计 | 第35-43页 |
| 3.1 线性矩阵不等式 | 第35-36页 |
| 3.2 无线网络控制系统中H_∞滤波 | 第36-37页 |
| 3.3 问题描述 | 第37-41页 |
| 3.3.1 H_∞滤波设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 H_∞滤波器参数设计 | 第40-41页 |
| 3.4 数值算例 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于ZigBee和虚拟仪器技术的无线网络控制系统仿真 | 第43-53页 |
| 4.1 无线ZigBee节点的设计 | 第43-45页 |
| 4.1.1 ZigBee传感器节点——终端设备节点 | 第44页 |
| 4.1.2 ZigBee路由器和协调器 | 第44-45页 |
| 4.2 基于虚拟仪器技术的监控界面设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 LabVIEW中Access数据库的设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 基于LabVIEW监控系统的设计 | 第47-49页 |
| 4.3 基于虚拟仪器卡尔曼滤波和H_∞滤波建模仿真 | 第49-52页 |
| 4.3.1 虚拟仪器中卡尔曼滤波估计的建模仿真 | 第49-51页 |
| 4.3.2 虚拟仪器中鲁棒H_∞的建模仿真 | 第51-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 5.1 课题总结 | 第53页 |
| 5.2 进一步研究内容 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
