| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15页 |
| 1.2 模糊控制理论的产生与发展 | 第15-16页 |
| 1.3 二型模糊控制理论的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究工作及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 二型模糊集合理论与二型模糊逻辑系统 | 第19-33页 |
| 2.1 Type-2模糊集合定义与运算 | 第19-24页 |
| 2.1.1 Type-2模糊集合的提出 | 第19页 |
| 2.1.2 Type-2模糊集合的定义 | 第19-22页 |
| 2.1.3 二型模糊集合的运算 | 第22-24页 |
| 2.2 区间二型模糊集合 | 第24-26页 |
| 2.3 二型模糊系统的结构与组成 | 第26-28页 |
| 2.3.1 二型模糊系统的结构 | 第26-27页 |
| 2.3.2 二型模糊系统的组成 | 第27-28页 |
| 2.4 区间二型模糊逻辑系统(Interval Type-2 FLS) | 第28-30页 |
| 2.5 TSK模糊逻辑系统(TSK FLS) | 第30-32页 |
| 2.5.1 一型TSK模糊逻辑系统 | 第30-31页 |
| 2.5.2 区间二型TSK模糊逻辑系统 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 区间二型TSK模糊PI/PD控制系统设计 | 第33-47页 |
| 3.1 一型模糊PI/PD控制系统 | 第33-35页 |
| 3.2 区间二型PI/PD模糊控制系统设计 | 第35-37页 |
| 3.3 不同降型方法下的IT2模糊控制系统 | 第37-41页 |
| 3.3.1 KM(Karnik-Mendel)迭代降型法 | 第37-39页 |
| 3.3.2 Wu-Mendel降型法 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 IT2模糊PI/PD控制器分析及其参数优化 | 第47-73页 |
| 4.1 IT2模糊PI/PD控制器的结构分析 | 第47-63页 |
| 4.1.1 输入空间的分区 | 第48-53页 |
| 4.1.2 一型模糊控制器分析 | 第53-55页 |
| 4.1.3 IT2模糊PI控制器每个分区的表达式 | 第55-63页 |
| 4.2 设计参数的优化 | 第63-66页 |
| 4.3 仿真实例与结果分析 | 第66-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于半实物平台的IT2模糊控制系统验证实验 | 第73-79页 |
| 5.1 实验设备介绍 | 第73页 |
| 5.2 Quanser平台验证实验 | 第73-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
