| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 外辐射源雷达的发展情况 | 第13-15页 |
| 1.2 外辐射源雷达系统的目标定位与跟踪的概述和发展 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第二章 多目标多传感器跟踪概述 | 第19-31页 |
| 2.1 目标跟踪的基本任务和发展 | 第19-20页 |
| 2.2 单传感器单目标跟踪 | 第20-21页 |
| 2.2.1 单目标跟踪基本原理 | 第20页 |
| 2.2.2 单传感器单目标跟踪分析 | 第20-21页 |
| 2.3 单传感器多目标跟踪 | 第21-23页 |
| 2.3.1 单传感器多目标跟踪的实现 | 第21-22页 |
| 2.3.2 单传感器多目标跟踪分析 | 第22-23页 |
| 2.4 多传感器多目标跟踪 | 第23-28页 |
| 2.4.1 多传感器多目标跟踪的概念和发展 | 第23-24页 |
| 2.4.2 数据融合的基本原理 | 第24页 |
| 2.4.3 基于集中式结构的多传感器多目标融合跟踪 | 第24-25页 |
| 2.4.4 基于分布式结构的多传感器多目标融合跟踪 | 第25-26页 |
| 2.4.5 基于混合式结构的多传感器多目标融合跟踪 | 第26-27页 |
| 2.4.6 多传感器多目标跟踪分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 多传感器外辐射源雷达目标定位 | 第31-43页 |
| 3.1 外辐射源雷达的目标定位方法 | 第31-34页 |
| 3.2 基于SX算法的TOA定位 | 第34-35页 |
| 3.3 TOA定位精度分析 | 第35-42页 |
| 3.3.1 定位精度分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.3.3 TOA定位和TOA+DOA混合定位的仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小节 | 第42-43页 |
| 第四章 多传感器多目标跟踪系统的数据处理 | 第43-57页 |
| 4.1 多传感器多目标跟踪系统的数据处理方案 | 第43-45页 |
| 4.1.1 量测值的获取与预处理 | 第43页 |
| 4.1.2 数据处理方案流程 | 第43-45页 |
| 4.2 穷举定位、聚类和GDOP加权融合 | 第45-46页 |
| 4.3 航迹处理 | 第46-52页 |
| 4.3.1 航迹起始 | 第46-48页 |
| 4.3.2 点迹—航迹关联算法 | 第48-49页 |
| 4.3.3 航迹预测和更新 | 第49-51页 |
| 4.3.4 航迹消亡 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真分析和实测结果 | 第52-55页 |
| 4.4.1 仿真 | 第52-54页 |
| 4.4.2 实测结果 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小节 | 第55-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
