基于高空作业车运动范围安全性的研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外高空作业车研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 世界主流高空作业平台的状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内高空作业平台的状况 | 第13-16页 |
| 1.3 虚拟样机和SOLIDWORKS软件 | 第16-20页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术概述 | 第16-17页 |
| 1.3.2 ADAMS软件介绍 | 第17-20页 |
| 1.3.3 SOLIDWORKS软件介绍 | 第20页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容及研究方法 | 第20-22页 |
| 第二章 自行直臂高空作业车的主要机构分析 | 第22-29页 |
| 2.1 高空作业平台整机结构概述 | 第22-25页 |
| 2.2 自行式高空作业车的主要结构 | 第25-29页 |
| 2.2.1 底盘结构 | 第25-26页 |
| 2.2.2 工作臂总成 | 第26-27页 |
| 2.2.3 调平系统 | 第27-29页 |
| 第三章 直臂高空车运动学仿真和稳定性分析 | 第29-62页 |
| 3.1 高空作业车工况描述及其仿真 | 第29-45页 |
| 3.1.1 ADAMS仿真流程 | 第29-30页 |
| 3.1.2 ADAMS虚拟样机前处理 | 第30-32页 |
| 3.1.3 工作区域运动学仿真 | 第32-45页 |
| 3.1.3.1 顺序动作仿真 | 第33-40页 |
| 3.1.3.2 复合动作仿真 | 第40-45页 |
| 3.2 高空车稳定性分析 | 第45-62页 |
| 3.2.1 稳定性计算概述 | 第45-47页 |
| 3.2.2 静态稳定性计算 | 第47-52页 |
| 3.2.2.1 前倾静态稳定性计算 | 第47-50页 |
| 3.2.2.2 后倾静态稳定性计算 | 第50-52页 |
| 3.2.3 动态稳定性计算 | 第52-56页 |
| 3.2.3.1 前倾动态稳定性计算 | 第52-53页 |
| 3.2.3.2 后倾动态稳定性计算 | 第53-56页 |
| 3.2.4 路缘石动态稳定性计算 | 第56-57页 |
| 3.2.5 坑洼动态稳定性计算 | 第57-61页 |
| 3.2.6 稳定性计算报告 | 第61-62页 |
| 第四章 直臂高空车安全域测试 | 第62-69页 |
| 4.1 稳定性试验 | 第62-67页 |
| 4.1.1 水平面上稳定性测试 | 第62页 |
| 4.1.2 斜面上稳定性测试 | 第62-66页 |
| 4.1.2.1 前倾稳定性 | 第62-64页 |
| 4.1.2.2 后倾稳定性 | 第64-66页 |
| 4.1.3 路缘石和坑洼动态稳定性 | 第66-67页 |
| 4.2 整机运动范围测试 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 本文的不足及展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第105页 |
