大功率机车移车台啃轨问题研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机车移车台的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 啃轨问题研究的现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 移车台工作中啃轨现象及其原因分析 | 第15-24页 |
| 2.1 移车台的功能简介 | 第15-17页 |
| 2.1.1 移车台的基本工况 | 第15-16页 |
| 2.1.2 移车台的工作模式 | 第16-17页 |
| 2.1.3 移车台的控制系统 | 第17页 |
| 2.1.4 移车台的安全防护 | 第17页 |
| 2.2 移车台啃轨问题及原因分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 移车台啃轨现状 | 第17-18页 |
| 2.2.2 机车移车台啃轨造成的影响 | 第18-20页 |
| 2.2.3 啃轨问题存在的原因分析 | 第20-21页 |
| 2.3 移车台啃轨问题的改进方案 | 第21-23页 |
| 2.3.1 针对机械结构进行改进 | 第22页 |
| 2.3.2 针对控制系统开发自动纠偏模式 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 移车台机械结构改进研究 | 第24-42页 |
| 3.1 机车移车台的基本结构 | 第24-30页 |
| 3.1.1 移车台的总体机械结构 | 第24-25页 |
| 3.1.2 移车台的主体结构 | 第25-28页 |
| 3.1.3 移车台的驱动单元结构 | 第28-29页 |
| 3.1.4 移车台的其他辅助部分结构 | 第29-30页 |
| 3.2 机车移车台的机械结构改进设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 移车台钢轮结构改进 | 第30-33页 |
| 3.2.2 移车台翻板过桥机构设计 | 第33-35页 |
| 3.3 机车移车台的安装尺寸改进 | 第35-41页 |
| 3.3.1 移车台钢轮安装尺寸调整 | 第35-37页 |
| 3.3.2 移车台轨道安装尺寸调整 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 移车台电气系统改进设计 | 第42-58页 |
| 4.1 机车移车台控制系统 | 第42-46页 |
| 4.1.1 机车移车台控制系统简介 | 第42页 |
| 4.1.2 移车台的选轨与定位方式 | 第42-45页 |
| 4.1.3 PLC程序结构 | 第45-46页 |
| 4.2 纠偏控制系统的改进思路 | 第46-50页 |
| 4.2.1 纠偏系统的工作原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 纠偏系统主要硬件 | 第48-50页 |
| 4.3 增量式PID算法 | 第50-56页 |
| 4.3.1 PID控制原理 | 第50-53页 |
| 4.3.2 增量型PID算法 | 第53-56页 |
| 4.4 PID参数整定 | 第56-57页 |
| 4.4.1 采样周期的选择 | 第56页 |
| 4.4.2 PID控制的参数选择 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 移车台改进效果验证 | 第58-62页 |
| 5.1 钢轮和钢轨的测量与调整 | 第58-60页 |
| 5.1.1 钢轮的测量与调整 | 第58-59页 |
| 5.1.2 钢轨的调整 | 第59-60页 |
| 5.2 纠偏系统调试与效果 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结与结论 | 第62-63页 |
| 6.2 不足与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
