| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 英文缩略语表 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容和章节安排 | 第12-13页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容 | 第12页 |
| 1.3.2 后续章节的安排 | 第12-13页 |
| 第二章 起重机的系统结构及控制与保护 | 第13-26页 |
| 2.1 起重机的系统结构和工艺要求 | 第13-19页 |
| 2.1.1 集装箱码头装卸工艺模式 | 第13-17页 |
| 2.1.2 岸桥集装箱起重机基本结构 | 第17-19页 |
| 2.2 岸桥集装箱起重机的控制和保护 | 第19-25页 |
| 2.2.1 整机控制和保护 | 第19-20页 |
| 2.2.2 起升机构的控制和保护 | 第20-21页 |
| 2.2.3 大车行走机构的控制和保护 | 第21-22页 |
| 2.2.4 小车机构的控制和保护 | 第22-24页 |
| 2.2.5 俯仰机构的控制和保护 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 “优化起升”监控系统的技术和功能需求 | 第26-33页 |
| 3.1 岸桥集装箱吊装“优化起升”监控系统方案 | 第26-28页 |
| 3.2 系统整体方案中监控单元的划分及其功能 | 第28页 |
| 3.3 轻拿轻放和防止挂仓 | 第28-29页 |
| 3.4 系统的安全性要求 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 “优化起升”监控系统的硬件实现与软件设计 | 第33-58页 |
| 4.1“优化起升”监控系统的硬件构成 | 第33-36页 |
| 4.1.1 电气房主站CP-317配置 | 第33-34页 |
| 4.1.2 小车司机室从站CP-317配置 | 第34-36页 |
| 4.2“优化起升”监控系统的硬件实现 | 第36-37页 |
| 4.2.1 闭环防摇控制系统 | 第36-37页 |
| 4.2.2 运动轨迹优化 | 第37页 |
| 4.2.3 开发标准设备信息管理系统 | 第37页 |
| 4.3“优化起升”监控系统的软件设计 | 第37-55页 |
| 4.3.1 船上堆放集装箱轮廓的数据采集及程序设计 | 第38-47页 |
| 4.3.2 数据处理程序设计 | 第47-55页 |
| 4.4“优化起升”监控系统的界面设计 | 第55-57页 |
| 4.4.1 人机界面（HMI）硬件选型 | 第55页 |
| 4.4.2 人机界面（HMI）软件选型 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 “优化起升”监控系统的调试和运营 | 第58-64页 |
| 5.1 船上堆放集装箱轮廓与运动吊具防碰撞的机构调试 | 第58-61页 |
| 5.2“优化起升”现场安装、调试分段记录 | 第61页 |
| 5.3“优化起升”监控系统的运营 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |