| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 主要符号对照表 | 第18-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-39页 |
| 1.1 研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2 饱和约束控制的研究进展 | 第20-36页 |
| 1.2.1 全局镇定 | 第20-21页 |
| 1.2.2 半全局稳定 | 第21-22页 |
| 1.2.3 局部稳定与镇定 | 第22-32页 |
| 1.2.4 L_2增益性能 | 第32-33页 |
| 1.2.5 抗积分器溢满 | 第33-36页 |
| 1.3 本文主要内容及结构安排 | 第36-39页 |
| 第二章 饱和线性反馈的多辅助矩阵凸包表示法 | 第39-69页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 多辅助矩阵凸包表示法 | 第39-51页 |
| 2.2.1 单层饱和线性反馈 | 第39-45页 |
| 2.2.2 嵌套饱和线性反馈 | 第45-51页 |
| 2.3 多辅助矩阵的拓展应用 | 第51-62页 |
| 2.3.1 复合二次Lyapunov函数的性质 | 第51-53页 |
| 2.3.2 吸引域估计的扩大 | 第53-62页 |
| 2.4 数值仿真 | 第62-68页 |
| 2.4.1 单层饱和线性反馈的离散系统 | 第62-63页 |
| 2.4.2 单层饱和线性反馈的连续系统 | 第63-67页 |
| 2.4.3 嵌套饱和线性系统 | 第67-68页 |
| 2.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第三章 最大收缩不变椭球 | 第69-105页 |
| 3.1 引言 | 第69-70页 |
| 3.2 代数计算方法 | 第70-90页 |
| 3.2.1 连续系统 | 第72-81页 |
| 3.2.2 离散系统 | 第81-90页 |
| 3.3 基于凸优化的判据 | 第90-94页 |
| 3.4 数值仿真 | 第94-103页 |
| 3.4.1 凸优化判据 | 第95-97页 |
| 3.4.2 极值状态位于子区域内部 | 第97-100页 |
| 3.4.3 极值状态在两子区域的交界上 | 第100-103页 |
| 3.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 第四章 基于凸包分区的切换抗积分器溢满补偿器的设计 | 第105-133页 |
| 4.1 引言 | 第105-106页 |
| 4.2 凸包分区 | 第106-110页 |
| 4.2.1 凸包表示法的结构保守性 | 第106-107页 |
| 4.2.2 凸包分区 | 第107-110页 |
| 4.3 切换抗积分器溢满补偿器的设计 | 第110-116页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第110-111页 |
| 4.3.2 切换抗积分器溢满补偿器设计 | 第111-113页 |
| 4.3.3 闭环系统吸引域估计 | 第113-116页 |
| 4.4 嵌套饱和系统的切换抗积分器溢满补偿器的设计 | 第116-125页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第117-119页 |
| 4.4.2 嵌套饱和的凸包分区 | 第119-120页 |
| 4.4.3 切换补偿器的设计 | 第120-125页 |
| 4.5 数值仿真 | 第125-131页 |
| 4.5.1 单层饱和 | 第125-129页 |
| 4.5.2 嵌套饱和 | 第129-131页 |
| 4.6 本章小结 | 第131-133页 |
| 第五章 含代数环的饱和系统稳定性与性能分析 | 第133-163页 |
| 5.1 引言 | 第133-136页 |
| 5.1.1 系统描述 | 第133-134页 |
| 5.1.2 饱和函数的处理 | 第134-135页 |
| 5.1.3 Lyapunov函数的选取 | 第135-136页 |
| 5.1.4 问题提出 | 第136页 |
| 5.2 基于虚拟空间分区的吸引域与性能估计 | 第136-146页 |
| 5.2.1 虚拟空间分区 | 第136-138页 |
| 5.2.2 估计吸引域 | 第138-141页 |
| 5.2.3 估计非线性L_2增益 | 第141-145页 |
| 5.2.4 优化问题 | 第145-146页 |
| 5.3 拓展型分段Lyapunov函数 | 第146-153页 |
| 5.3.1 拓展型分段Lyapunov函数 | 第147-148页 |
| 5.3.2 主要结果 | 第148-153页 |
| 5.4 数值仿真 | 第153-161页 |
| 5.4.1 吸引域估计 | 第153-158页 |
| 5.4.2 非线性L_2增益估计 | 第158-161页 |
| 5.5 本章小结 | 第161-163页 |
| 第六章 总结与展望 | 第163-167页 |
| 6.1 本文总结 | 第163-164页 |
| 6.2 未来展望 | 第164-167页 |
| 参考文献 | 第167-183页 |
| 致谢 | 第183-185页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文目录 | 第185-187页 |