| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 轮毂电机驱动电动汽车发展 | 第12-16页 |
| 1.1.1 国外发展 | 第12-14页 |
| 1.1.2 国内发展 | 第14-16页 |
| 1.2 轮毂电机发展及其结构分析 | 第16-21页 |
| 1.2.1 国外发展 | 第16-19页 |
| 1.2.2 国内发展 | 第19页 |
| 1.2.3 结构分析 | 第19-21页 |
| 1.3 轮毂电机驱动电动汽车平顺性研究的分析 | 第21-25页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究面临的问题 | 第22页 |
| 1.3.3 非簧载质量增加影响研究的分析 | 第22-23页 |
| 1.3.4 电机激励影响研究的分析 | 第23-24页 |
| 1.3.5 平顺性改善与优化研究的分析 | 第24-25页 |
| 1.4 本文研究主要内容和意义 | 第25-28页 |
| 1.4.1 本文研究主要内容 | 第25-26页 |
| 1.4.2 本文研究意义 | 第26-28页 |
| 第2章 路面和电机激励建模与轮毂电机对电动汽车平顺性影响分析 | 第28-46页 |
| 2.1 路面激励描述及其Simulink模型 | 第28-32页 |
| 2.1.1 路面激励的滤波白噪声时域描述 | 第28-29页 |
| 2.1.2 Simulink的白噪声生成模块 | 第29页 |
| 2.1.3 路面激励的Simulink模型 | 第29-30页 |
| 2.1.4 空间下截止频率的确定 | 第30-31页 |
| 2.1.5 路面激励Simulink模型验证 | 第31-32页 |
| 2.2 开关磁阻电机激励描述及其Simulink模型 | 第32-40页 |
| 2.2.1 工作原理和线性模型基本假设 | 第32页 |
| 2.2.2 单相过程物理量与转子位移角的关系 | 第32-34页 |
| 2.2.3 单相转子单相过程电机激励与时间的关系 | 第34页 |
| 2.2.4 单相转子多相过程电机激励与时间的关系 | 第34页 |
| 2.2.5 多相转子多相过程的电机激励 | 第34-36页 |
| 2.2.6 存在偏心的电机激励 | 第36-38页 |
| 2.2.7 电机激励的Simulink模型 | 第38页 |
| 2.2.8 电机激励Simulink模型验证及应用 | 第38-40页 |
| 2.3 轮毂电机对电动汽车平顺性的影响 | 第40-44页 |
| 2.3.1 两自由度振动四分之一系统模型 | 第40-41页 |
| 2.3.2 平顺性评价指标 | 第41-42页 |
| 2.3.3 电机质量对平顺性的影响 | 第42-43页 |
| 2.3.4 电机激励对平顺性的影响 | 第43-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 基于平面系统的电动汽车平顺性仿真和DOE分析 | 第46-61页 |
| 3.1 轮毂电机驱动电动汽车六自由度振动平面系统 | 第46-48页 |
| 3.1.1 基本假设 | 第46页 |
| 3.1.2 力学模型 | 第46-47页 |
| 3.1.3 数学模型 | 第47-48页 |
| 3.2 路面和电机激励下轮毂电机驱动电动汽车平顺性仿真 | 第48-54页 |
| 3.2.1 前后轮路面激励相关性时域描述 | 第48-49页 |
| 3.2.2 前后轮路面激励的Simulink模型及仿真 | 第49页 |
| 3.2.3 平面系统Simulink模型 | 第49-51页 |
| 3.2.4 前后轮电机不同偏心方向下的平顺性仿真 | 第51-54页 |
| 3.3 轮毂电机驱动电动汽车参数影响DOE分析 | 第54-60页 |
| 3.3.1 试验设计与Isight | 第54-55页 |
| 3.3.2 拉丁超立方设计 | 第55页 |
| 3.3.3 试验设计 | 第55-57页 |
| 3.3.4 平顺性参数影响分析 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于Isight的电动汽车平顺性多目标优化设计 | 第61-78页 |
| 4.1 基于Isight的平顺性响应面模型建立 | 第61-65页 |
| 4.1.1 响应面方法概述 | 第61页 |
| 4.1.2 响应面模型建立分析 | 第61-62页 |
| 4.1.3 二阶多项式响应面模型 | 第62-63页 |
| 4.1.4 Isight响应面模型的实现 | 第63-64页 |
| 4.1.5 平顺性响应面模型Isight实现过程 | 第64-65页 |
| 4.2 基于Isight的平顺性确定性多目标优化设计 | 第65-73页 |
| 4.2.1 平顺性确定性多目标优化设计模型 | 第65-66页 |
| 4.2.2 平顺性确定性多目标优化流程 | 第66-67页 |
| 4.2.3 NSGA-II优化算法 | 第67-70页 |
| 4.2.4 确定性多目标优化设计的平顺性分析 | 第70-73页 |
| 4.3 基于Isight的平顺性稳健性多目标优化设计 | 第73-77页 |
| 4.3.1 稳健性优化设计基本理论 | 第73-74页 |
| 4.3.2 蒙特卡洛模拟 | 第74-75页 |
| 4.3.3 平顺性稳健性多目标优化流程 | 第75-76页 |
| 4.3.4 稳健性多目标优化设计的平顺性分析 | 第76-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
