基于不确定奇异时滞模型的水轮机调节系统鲁棒优化控制研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-18页
1.1 课题研究的背景及意义	第9-10页
1.2 水轮机调节系统控制策略的研究现状	第10-15页
1.3 本文的主要研究内容和章节安排	第15-18页
2 水轮机调节系统的不确定奇异时滞模型	第18-29页
2.1 水轮机的数学模型	第18-20页
2.2 有压引水管道的数学模型	第20-21页
2.3 发电机及负载的数学模型	第21-22页
2.4 执行机构的数学模型	第22-23页
2.5 水轮机调节系统的非线性奇异时滞模型	第23-24页
2.6 水轮机调节系统的线性不确定奇异时滞模型	第24-28页
2.7 本章小结	第28-29页
3 水轮机调节系统的鲁棒镇定控制和鲁棒优化控制	第29-41页
3.1 增广水轮机调节系统的离散数学模型	第29-30页
3.2 水轮机调节系统的时滞依赖鲁棒镇定控制器	第30-34页
3.3 水轮机调节系统的时滞依赖鲁棒优化控制	第34-40页
3.4 本章小结	第40-41页
4 水轮机调节系统的过渡过程计算及仿真试验	第41-54页
4.1 水轮机调节系统的过渡过程数值计算方法	第41-46页
4.2 仿真实验与结果分析	第46-52页
4.3 本章小结	第52-54页
5 总结与展望	第54-57页
5.1 研究内容总结	第54-55页
5.2 下一步研究展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-63页
附录 攻读硕士期间论文发表情况	第63页