| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 轮胎非稳态力学特性研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 胎压对轮胎力学特性的影响研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构 | 第15-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-19页 |
| 第2章 考虑胎压的轮胎非稳态侧偏特性理论模型 | 第19-41页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 轮胎建模基础 | 第19-22页 |
| 2.2.1 轮胎坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 轮胎模型中滑移率的定义 | 第20-21页 |
| 2.2.3 轮胎胎体的复杂变形 | 第21-22页 |
| 2.3 线性区稳态理论模型 | 第22-25页 |
| 2.4 胎压载荷对轮胎接地特性和物理结构参数的影响 | 第25-32页 |
| 2.4.1 接地印迹 | 第26-28页 |
| 2.4.2 胎体平移刚度 | 第28-29页 |
| 2.4.3 胎体扭转刚度 | 第29-30页 |
| 2.4.4 胎体弯曲刚度 | 第30-32页 |
| 2.5 轮胎非稳态侧偏特性理论模型 | 第32-40页 |
| 2.5.1 胎面侧向瞬时变形的计算 | 第32-34页 |
| 2.5.2 不考虑胎宽时侧向力和回正力矩的计算 | 第34-35页 |
| 2.5.3 考虑胎宽时轮胎附加回正力矩的计算 | 第35-36页 |
| 2.5.4 考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型 | 第36-38页 |
| 2.5.5 模型仿真与分析 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 考虑胎压的轮胎离散仿真模型 | 第41-59页 |
| 3.1 概述 | 第41页 |
| 3.2 接地印迹内的压力分布与摩擦 | 第41-44页 |
| 3.2.2 轮胎接地印迹内的压力分布 | 第41-43页 |
| 3.2.3 轮胎与路面间的摩擦 | 第43-44页 |
| 3.3 轮胎复合工况离散仿真模型 | 第44-49页 |
| 3.3.1 建模假设 | 第44页 |
| 3.3.2 建模过程 | 第44-48页 |
| 3.3.3 模型求解过程 | 第48-49页 |
| 3.4 模型仿真与分析 | 第49-56页 |
| 3.4.1 松弛长度 | 第49-50页 |
| 3.4.2 纯侧偏工况 | 第50-53页 |
| 3.4.3 纯纵滑工况 | 第53-55页 |
| 3.4.4 侧偏纵滑复合工况 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 第4章 考虑胎压的轮胎非稳态半经验模型 | 第59-89页 |
| 4.1 概述 | 第59页 |
| 4.2 稳态半经验模型 | 第59-62页 |
| 4.3 非稳态侧偏特性半经验模型 | 第62-79页 |
| 4.3.1 小滑移率下侧偏特性半经验模型 | 第62-66页 |
| 4.3.2 轮胎侧偏特性物理模型 | 第66-67页 |
| 4.3.3 侧偏回正力矩的分析与表达 | 第67-71页 |
| 4.3.4 接地印迹半长的半经验表达 | 第71页 |
| 4.3.5 附加回正力矩的表达 | 第71-72页 |
| 4.3.6 侧偏特性半经验模型试验验证 | 第72-79页 |
| 4.4 非稳态纵滑特性半经验模型 | 第79-83页 |
| 4.4.1 非稳态纵滑特性半经验模型 | 第79-81页 |
| 4.4.2 纵滑特性半经验模型试验验证 | 第81-83页 |
| 4.5 侧偏纵滑复合工况半经验模型 | 第83-87页 |
| 4.5.1 侧偏纵滑复合工况半经验模型 | 第83页 |
| 4.5.2 侧偏纵滑复合工况半经验模型试验验证 | 第83-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 胎压对车辆操纵稳定性的影响 | 第89-99页 |
| 5.1 概述 | 第89页 |
| 5.2 考虑轮胎非稳态力学特性的车辆二自由度模型 | 第89-92页 |
| 5.3 轮胎非稳态特性对车辆操纵稳定性的影响 | 第92-94页 |
| 5.4 胎压对车辆操纵稳定性的影响 | 第94-97页 |
| 5.4.1 胎压对稳态响应的影响 | 第94-95页 |
| 5.4.2 胎压对瞬态响应的影响 | 第95-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 全文总结 | 第99-100页 |
| 6.2 研究展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 作者简介及科研项目 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |