| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 故障注入概述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 数控机床故障诊断方法 | 第8-10页 |
| 1.2.2 故障注入技术概述 | 第10页 |
| 1.2.3 数控装备测试性技术国内外现状 | 第10-12页 |
| 1.3 数控装备测试性技术研究的目的和方法 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 故障注入技术 | 第15-22页 |
| 2.1 故障注入原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 试验者和目标系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 选择故障模型 | 第16页 |
| 2.1.3 执行故障注入 | 第16-17页 |
| 2.1.4 监视系统行为和分析试验结果 | 第17页 |
| 2.2 故障注入的属性 | 第17-18页 |
| 2.3 故障注入分类 | 第18-20页 |
| 2.3.1 基于硬件的故障注入 | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于软件的故障注入 | 第19页 |
| 2.3.3 基于模拟的故障注入 | 第19-20页 |
| 2.4 故障注入应用 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数控装备的故障注入模型及注入方法 | 第22-39页 |
| 3.1 数控装备测试性研究 | 第22-24页 |
| 3.1.1 数控装备测试性 | 第22页 |
| 3.1.2 数控装备测试性技术原则及技术指标确定 | 第22-24页 |
| 3.2 系统测试性分析方法研究 | 第24-31页 |
| 3.2.1 故障模式与影响（FMEA）概述 | 第24页 |
| 3.2.2 FMEA工作流程 | 第24-25页 |
| 3.2.3 模糊综合评价理论与层次分析法 | 第25-26页 |
| 3.2.4 基于模糊综合评判与FMEA的数控系统故障分析研究 | 第26-31页 |
| 3.3 数控装备的故障注入原理 | 第31-33页 |
| 3.3.1 数控机床工作原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 数控机床故障特征分析 | 第32-33页 |
| 3.4 数控装备的故障注入模型 | 第33-36页 |
| 3.4.1 嵌入式的优势及原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 状态监测内容 | 第34-35页 |
| 3.4.3 状态监测基本步骤 | 第35-36页 |
| 3.5 数控装备故障注入检测系统的建立 | 第36-38页 |
| 3.5.1 故障注入测量参数选择 | 第36-38页 |
| 3.5.2 测点选择 | 第38页 |
| 3.5.3 测试状况确定 | 第38页 |
| 3.5.4 监测周期确定 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于故障注入的数控装备测试性研究 | 第39-57页 |
| 4.1 系统整体分析 | 第39-40页 |
| 4.2 基于数控装备系统结构扩展的软件故障定位技术研究 | 第40-45页 |
| 4.2.1 软件故障机理及数控装备系统结构扩展技术 | 第40-41页 |
| 4.2.2 数控装备系统软件相似路径集的生成 | 第41-43页 |
| 4.2.3 最小二乘支持向量机对程序代码怀疑度的算法分析 | 第43-44页 |
| 4.2.4 核函数的优选及建模参数优化 | 第44-45页 |
| 4.3 数控系统软件故障定位实例分析 | 第45-50页 |
| 4.3.1 注入故障代码 | 第45-48页 |
| 4.3.2 关联规则算法分析 | 第48-49页 |
| 4.3.3 生成相似路径集 | 第49-50页 |
| 4.3.4 计算代码怀疑度 | 第50页 |
| 4.4 状态识别、趋势分析及预报 | 第50-55页 |
| 4.4.1 状态判断标准建立与状态识别 | 第50-51页 |
| 4.4.2 故障预报方法 | 第51-52页 |
| 4.4.3 失效类型分布 | 第52-53页 |
| 4.4.4 覆盖率分析 | 第53页 |
| 4.4.5 数控机床运行状态趋势分析 | 第53-55页 |
| 4.4.6 仿真实验 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录一 | 第64-70页 |
| 附录二 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第72页 |
