起落架磁流变减震器模糊控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 起落架减震器主要控制方法的研究进展 | 第10-12页 |
| 1.3 研究的内容及工具 | 第12-15页 |
| 1.3.1 研究内容介绍 | 第12-13页 |
| 1.3.2 所用软件工具介绍 | 第13-14页 |
| 1.3.3 文章安排 | 第14-15页 |
| 第二章 磁流变减震器动力学模型及其特性研究 | 第15-27页 |
| 2.1 磁流变技术概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 磁流变液的流体特性 | 第15-16页 |
| 2.1.2 磁流变减震器基本工作模式 | 第16-17页 |
| 2.2 磁流变减震器力学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 Bingham模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 修正的Bingham模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 Bouc-Wen模型 | 第19页 |
| 2.2.4 修正的Bouc-Wen模型 | 第19-20页 |
| 2.2.5 其他几种模型及发展趋势 | 第20页 |
| 2.3 磁流变减震器的简化力学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 起落架减震系统模型及特性分析 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 起落架磁流变减震器模糊控制 | 第27-39页 |
| 3.1 起落架减震系统半主动控制动力学模型 | 第27-28页 |
| 3.2 起落架磁流变减震器模糊控制系统 | 第28-31页 |
| 3.2.1 模糊控制理论概述 | 第28-29页 |
| 3.2.2 输入、输出变量模糊化 | 第29-30页 |
| 3.2.3 控制规则建立 | 第30-31页 |
| 3.2.4 解模糊化 | 第31页 |
| 3.3 模糊控制仿真 | 第31-38页 |
| 3.3.1 MATLAB模糊控制仿真 | 第31-34页 |
| 3.3.2 LabVIEW模糊控制仿真 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 起落架磁流变减震器控制系统实现 | 第39-49页 |
| 4.1 起落架磁流变减震器控制原理 | 第39-40页 |
| 4.2 控制器硬件实现 | 第40-43页 |
| 4.3 控制系统软件及算法设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 系统开发环境介绍 | 第43-44页 |
| 4.3.2 工程项目构建 | 第44-46页 |
| 4.3.3 算法程序开发 | 第46-47页 |
| 4.3.4 程序断点调试及下载烧录 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 半主动控制实验 | 第49-63页 |
| 5.1 试验台及设备简介 | 第49-52页 |
| 5.2 半主动控制动态特性测试 | 第52-62页 |
| 5.2.1 实验原理 | 第52-53页 |
| 5.2.2 实验对象 | 第53页 |
| 5.2.3 实验内容及步骤 | 第53-54页 |
| 5.2.4 实验分析 | 第54-60页 |
| 5.2.5 对比分析 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 工作要点 | 第63-64页 |
| 6.2 进一步的研究方向 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
