异步电机参数辨识与无速度传感器的矢量控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·交流电机控制技术发展 | 第11-12页 |
| ·异步电机无速度传感器控制系统的技术现状 | 第12-15页 |
| ·速度辨识的方法 | 第12-14页 |
| ·参数辨识的方法 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 异步电机的数学模型及矢量控制 | 第16-36页 |
| ·异步电机的矢量控制 | 第16-19页 |
| ·矢量控制的原理 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·异步电机在三相坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| ·电压空间矢量调制技术 | 第22-31页 |
| ·电压空间矢量的原理 | 第23-26页 |
| ·电压空间矢量仿真模块的建立 | 第26-31页 |
| ·异步电机矢量控制基本方案 | 第31-32页 |
| ·异步电机矢量控制的仿真 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 异步电机的无速度传感器矢量控制系统 | 第36-49页 |
| ·模型参考自适应的理论 | 第36-39页 |
| ·局部参数最优化理论 | 第37页 |
| ·李雅普诺夫稳定性定理设计 | 第37-38页 |
| ·波波夫超稳定定理 | 第38-39页 |
| ·基于MRAS转速算法设计 | 第39-42页 |
| ·速度自适应算法推导 | 第39-41页 |
| ·线性环节正实性证明 | 第41-42页 |
| ·改进MRAS的转速辨识 | 第42-45页 |
| ·仿真模型研究 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 异步电机的参数辨识 | 第49-68页 |
| ·电机参数变化对转速辨识的影响 | 第49页 |
| ·最小二乘法的辨识原理 | 第49-54页 |
| ·最小二乘法的数学原理 | 第49-52页 |
| ·最小二乘法辨识的过程 | 第52-54页 |
| ·基于最小二乘的电机参数辨识 | 第54-58页 |
| ·基于全阶状态观测器的转子电阻辨识 | 第58-63页 |
| ·转子电阻辨识规律推导 | 第58-61页 |
| ·反馈增益矩阵G的确定 | 第61-63页 |
| ·仿真系统的研究 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 1 本文工作总结 | 第68页 |
| 2 未来工作的展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
