| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外的研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.3.1 多维传感器静态标定国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 多维传感器动态标定国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.3 国内外文献综述的分析 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 四维测力刀柄测试方法的研究 | 第19-35页 |
| 2.1 四维测力刀柄的测量原理 | 第19-21页 |
| 2.2 四维测力刀柄测试性能指标的确定 | 第21页 |
| 2.3 四维测力刀柄静态标定方法研究 | 第21-24页 |
| 2.4 四维测力刀柄动态标定方法研究 | 第24-31页 |
| 2.4.1 激励方法研究 | 第24-27页 |
| 2.4.2 数据处理方法研究 | 第27-31页 |
| 2.5 四维测力刀柄解耦方法研究 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 四维测力刀柄测试系统设计 | 第35-52页 |
| 3.1 四维测力刀柄测试实验台设计 | 第35-43页 |
| 3.1.1 静态性能测试平台 | 第35-38页 |
| 3.1.2 动态性能测试平台 | 第38-43页 |
| 3.2 四维测力刀柄测试系统上位机数据接收程序设计 | 第43-49页 |
| 3.2.1 测力刀柄数据采集通信系统组成 | 第43-44页 |
| 3.2.2 上位机数据接收程序设计 | 第44-48页 |
| 3.2.3 上位机数据接收程序测试 | 第48-49页 |
| 3.3 测试系统误差分析 | 第49-51页 |
| 3.3.1 标定力加载误差 | 第49-50页 |
| 3.3.2 标准传感器误差 | 第50-51页 |
| 3.3.3 信号采集误差 | 第51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 四维测力刀柄性能测试实验 | 第52-79页 |
| 4.1 四维测力刀柄静动态标定实验 | 第52-67页 |
| 4.1.1 静态标定实验 | 第52-62页 |
| 4.1.2 动态标定实验 | 第62-67页 |
| 4.2 四维测力刀柄模态分析 | 第67-71页 |
| 4.2.1 模态分析 | 第67-68页 |
| 4.2.2 有限元仿真自由模态分析 | 第68-69页 |
| 4.2.3 自由模态实验 | 第69-71页 |
| 4.3 四维测力刀柄铣削力测量实验 | 第71-78页 |
| 4.3.1 旋转式测力仪和固定测力仪测量结果关系 | 第71-73页 |
| 4.3.2 四维测力刀柄切削实验台搭建 | 第73-74页 |
| 4.3.3 实验方案设计 | 第74-75页 |
| 4.3.4 实验结果及分析 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |