| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 超临界机组机理建模研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 多模型预测控制研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 多模型方法研究现状 | 第9页 |
| 1.3.2 预测控制算法的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.3 多模型预测控制算法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 不可测扰动抑制策略研究现状 | 第12页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 超临界机组Modelica建模及仿真 | 第14-37页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 Modelica语言建模简介 | 第14-15页 |
| 2.2.1 Modelica语言及Dymola平台介绍 | 第14页 |
| 2.2.2 热力系统Modelica建模原理 | 第14-15页 |
| 2.3 制粉系统模型库开发 | 第15-20页 |
| 2.3.1 煤粉介质及接口模型 | 第16页 |
| 2.3.2 给煤机模型 | 第16-17页 |
| 2.3.3 磨煤机模型 | 第17-19页 |
| 2.3.4 煤粉分离器模型 | 第19-20页 |
| 2.4 600MW超临界机组建模 | 第20-25页 |
| 2.4.1 建模假设 | 第21-23页 |
| 2.4.2 模型连接及初始化 | 第23-25页 |
| 2.5 仿真及动态特性研究 | 第25-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 考虑不可测扰动补偿的多模型预测控制算法研究 | 第37-66页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 超临界机组协调控制系统对象及不可测扰动 | 第37-38页 |
| 3.2.1 协调控制系统 | 第37-38页 |
| 3.2.2 不可测扰动问题 | 第38页 |
| 3.3 考虑不可测扰动的多模型预测控制算法 | 第38-53页 |
| 3.3.1 多模型算法 | 第38-40页 |
| 3.3.2 预测控制算法 | 第40-44页 |
| 3.3.3 考虑不可测扰动的多模型预测控制器(MMPC)设计 | 第44-53页 |
| 3.4 基于MMPC的超临界机组协调控制系统仿真研究 | 第53-65页 |
| 3.4.1 解耦补偿 | 第54-58页 |
| 3.4.2 标称情形下对阶跃扰动的抑制效果对比 | 第58-61页 |
| 3.4.3 模型失配情形下对阶跃扰动抑制效果的对比 | 第61-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 多模型预测控制算法的工程实现 | 第66-80页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 多模型预测控制软件设计 | 第66-71页 |
| 4.2.1 控制软件结构 | 第66-69页 |
| 4.2.2 控制软件编程技术 | 第69页 |
| 4.2.3 控制软件程序界面 | 第69-71页 |
| 4.3 控制软件的系统通信 | 第71-78页 |
| 4.3.1 OPC通信技术 | 第71-72页 |
| 4.3.2 DCS控制组态修改 | 第72-78页 |
| 4.4 基于NT6000仿真机工程实现 | 第78-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 结论与展望 | 第80-81页 |
| 5.1 本文主要工作内容 | 第80页 |
| 5.2 今后工作的展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间申请的专利 | 第85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第85页 |
