| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 总结 | 第14页 |
| 1.3 系统需求与方法分析 | 第14-16页 |
| 1.3.1 系统需求分析 | 第14-15页 |
| 1.3.2 目标跟踪主要方法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 系统优化分析 | 第16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统主要技术与原理简介 | 第18-31页 |
| 2.1 前言 | 第18页 |
| 2.2 DM3730核心处理器简介 | 第18-20页 |
| 2.2.1 ARM子系统简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 DSP子系统简介 | 第19页 |
| 2.2.3 DSP子系统与ARM子系统的交互结构 | 第19-20页 |
| 2.3 DM3730双核通信机制简介 | 第20-27页 |
| 2.3.1 前言 | 第20-21页 |
| 2.3.2 DSP Link简介 | 第21页 |
| 2.3.3 DSP/BIOS简介 | 第21-23页 |
| 2.3.4 CMEM模块简介 | 第23-24页 |
| 2.3.5 Codec Engine双核通信机制简介 | 第24-27页 |
| 2.4 Camshift算法原理简介 | 第27-31页 |
| 2.4.1 meanshift算法原理简介 | 第27-28页 |
| 2.4.2 camshift算法原理实现 | 第28-31页 |
| 第三章 系统设计与实现 | 第31-50页 |
| 3.1 系统硬件组成 | 第31-36页 |
| 3.1.1 图像采集设备简介 | 第31-33页 |
| 3.1.2 机载嵌入式核心板简介 | 第33页 |
| 3.1.3 小型无人机系统简介 | 第33-34页 |
| 3.1.4 视频传输与通信设备简介 | 第34-35页 |
| 3.1.5 硬件系统平台搭建 | 第35-36页 |
| 3.2 地面控制站的实现 | 第36-40页 |
| 3.2.1 地面控制站简述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 地面控制站界面设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 地面站功能实现及控制逻辑简介 | 第38-40页 |
| 3.3 空地信息交互系统实现 | 第40-42页 |
| 3.3.1 通信协议设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 通信系统实现 | 第41-42页 |
| 3.4 云台控制功能实现 | 第42-49页 |
| 3.4.1 云台运动空间简介 | 第43-44页 |
| 3.4.2 ONVIF客服端实现 | 第44-46页 |
| 3.4.3 云台控制器设计与实现 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 图像处理系统实现 | 第50-72页 |
| 4.1 前言 | 第50-52页 |
| 4.2 创建DSP算法 | 第52-61页 |
| 4.2.1 DSP算法开发基础知识简介 | 第52-55页 |
| 4.2.2 opencv库移植 | 第55-56页 |
| 4.2.3 camshift算法实现 | 第56-61页 |
| 4.3 算法服务器集成 | 第61-64页 |
| 4.3.1 算法服务器简介 | 第61-62页 |
| 4.3.2 算法服务器实现 | 第62-64页 |
| 4.4 ARM应用程序实现 | 第64-72页 |
| 4.4.1 ARM端应用程序开发简介 | 第65页 |
| 4.4.2 V4L2简介 | 第65-66页 |
| 4.4.3 ARM控制程序实现 | 第66-72页 |
| 第五章 代码优化与实验结果展示 | 第72-77页 |
| 5.1 代码优化 | 第72-73页 |
| 5.2 系统性能测试 | 第73-75页 |
| 5.3 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第81页 |