基于智能手机的行人位移检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 研究内容及贡献 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 位移检测相关工作 | 第19-23页 |
| 2.1 时域方法 | 第19-20页 |
| 2.1.1 阈值 | 第19页 |
| 2.1.2 标准化自相关系数 | 第19-20页 |
| 2.2 频域方法 | 第20-21页 |
| 2.2.1 短时傅里叶变换 | 第20页 |
| 2.2.2 连续/离散小波变换 | 第20-21页 |
| 2.2.3 快速傅里叶变换 | 第21页 |
| 2.3 特征聚类方法 | 第21-22页 |
| 2.3.1 隐马尔科夫模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 K-Means聚类 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于智能手机的行人位移检测方法 | 第23-33页 |
| 3.1 方法简介 | 第23-25页 |
| 3.2 滑动时间窗口选择 | 第25页 |
| 3.3 敏感轴检测 | 第25-28页 |
| 3.3.1 设备坐标系简介 | 第25-26页 |
| 3.3.2 敏感轴定义与分析 | 第26-28页 |
| 3.4 位移检测模型 | 第28-31页 |
| 3.4.1 频域特征提取 | 第28页 |
| 3.4.2 频谱分析 | 第28-31页 |
| 3.4.3 阈值模型 | 第31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 实验与结果分析 | 第33-45页 |
| 4.1 实验条件 | 第33-35页 |
| 4.2 简单场景下位移检测实验与结果分析 | 第35-36页 |
| 4.3 复杂场景下位移检测实验与结果分析 | 第36-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 总结 | 第45页 |
| 5.2 展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第52页 |
