| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 调节阀的国内外研究现状以及发展趋势 | 第16-19页 |
| 1.2.1 调节阀简介 | 第16-17页 |
| 1.2.2 调节阀发展过程和趋势 | 第17-19页 |
| 1.3 电液伺服系统 | 第19-22页 |
| 1.3.1 电液伺服系统简介 | 第19页 |
| 1.3.2 DDVC电液伺服系统与传统电液伺服系统的区别 | 第19-21页 |
| 1.3.3 DDVC电液伺服系统的发展现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第22-25页 |
| 第二章 DSP技术在电液调节阀控制器的应用研究 | 第25-49页 |
| 2.1 DSP的应用研究 | 第25-27页 |
| 2.1.1 DSP特点 | 第25-26页 |
| 2.1.2 DSP在调节阀控制器的应用 | 第26-27页 |
| 2.2 基于DSP的调节阀控制器的的功能设计 | 第27-28页 |
| 2.3 控制器的硬件设计 | 第28-39页 |
| 2.3.1 控制器核心模块 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基本系统及扩展部分设计 | 第29-32页 |
| 2.3.3 JATG接口电路 | 第32页 |
| 2.3.4 人机交互模块 | 第32-35页 |
| 2.3.5 数据采集 | 第35-36页 |
| 2.3.6 扩展功能模块 | 第36-37页 |
| 2.3.7 伺服电机驱动模块 | 第37-39页 |
| 2.4 控制器的软件设计 | 第39-48页 |
| 2.4.1 应用软件概述 | 第39-40页 |
| 2.4.2 主程序 | 第40-42页 |
| 2.4.3 子模块程序 | 第42-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 系统可靠性和抗干扰设计 | 第49-57页 |
| 3.1 系统干扰的来源 | 第49-50页 |
| 3.2 系统硬件电路的抗干扰措施 | 第50-53页 |
| 3.3 系统软件的抗干扰措施 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 直驱式电液执行机构的研究 | 第57-71页 |
| 4.1 直驱式电液执行机构 | 第57-58页 |
| 4.1.1 直驱式电液执行机构工作原理 | 第57-58页 |
| 4.1.2 直驱式电液执行机构应用 | 第58页 |
| 4.2 直驱式电液执行机构元器件设计和选取 | 第58-66页 |
| 4.2.1 液压缸的设计 | 第58-61页 |
| 4.2.2 液压泵的选择 | 第61页 |
| 4.2.3 电动机的选择 | 第61-62页 |
| 4.2.4 管件选择和油箱设计 | 第62-64页 |
| 4.2.5 过滤器和蓄能器的设计 | 第64-66页 |
| 4.2.6 液压阀的选择 | 第66页 |
| 4.3 直驱式电液执行机构的实验台搭建 | 第66-68页 |
| 4.4 直驱式电液执行机构减振降噪措施研究 | 第68-70页 |
| 4.4.1 电动机振动 | 第68页 |
| 4.4.2 齿轮泵的振动 | 第68-69页 |
| 4.4.3 油路管道的共振噪声问题 | 第69-70页 |
| 4.4.4 油箱的噪声控制 | 第70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 直驱式电液调节阀的系统建模 | 第71-85页 |
| 5.1 交流伺服电机调速系统的数学模型 | 第71-73页 |
| 5.2 泵控缸数学模型 | 第73-76页 |
| 5.3 调节阀门的数学模型 | 第76-79页 |
| 5.3.1 调节阀门负载力模型 | 第76-78页 |
| 5.3.2 调节阀门阀芯位移、输出压力方程 | 第78-79页 |
| 5.4 调节阀系统的传递函数 | 第79-82页 |
| 5.4.1 调节阀执行机构的传递函数 | 第79-81页 |
| 5.4.2 智能调节阀控制系统各参数的确定 | 第81-82页 |
| 5.5 系统的稳定性分析 | 第82-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 调节阀PSO优化模糊PID控制研究 | 第85-105页 |
| 6.1 微粒群算法 | 第85-88页 |
| 6.1.1 基本微粒群算法(BPSO)原理 | 第85-86页 |
| 6.1.2 改进惯性权重微粒群算法 | 第86-87页 |
| 6.1.3 改进微粒群算法流程 | 第87-88页 |
| 6.1.4 微粒群算法特点和应用 | 第88页 |
| 6.2 基于PSO算法的模糊PID控制器的研究 | 第88-99页 |
| 6.2.1 模糊控制的基本原理 | 第88-89页 |
| 6.2.2 模糊PID控制器的研究 | 第89-94页 |
| 6.2.3 PSO算法优化模糊控制 | 第94-99页 |
| 6.3 系统性能仿真分析 | 第99-104页 |
| 6.3.1 系统的单位阶跃响应性能 | 第100-101页 |
| 6.3.2 系统的追踪性能 | 第101-102页 |
| 6.3.3 系统的抗干扰性能 | 第102-104页 |
| 6.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 结论与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 附件 | 第116页 |