| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 课题来源、研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 微纳米马达的国内外研究现状及分析 | 第15-29页 |
| 1.2.1 微纳米马达简介 | 第15页 |
| 1.2.2 微纳米马达的分类及制备 | 第15-26页 |
| 1.2.3 微纳米马达的运动控制 | 第26-29页 |
| 1.2.4 国内外研究现状综述 | 第29页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 浓度驱动双球型微纳米马达建模及运动规律研究 | 第31-51页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 双球型微纳米马达运动理论分析与建模 | 第31-36页 |
| 2.2.1 双球形微纳米马达仿真模型 | 第31-34页 |
| 2.2.2 微纳米马达仿真体系设置 | 第34-36页 |
| 2.3 双球型微纳米马达运动力学模型 | 第36-45页 |
| 2.3.1 双球型微纳米马达运动仿真初始化 | 第36-38页 |
| 2.3.2 双球型微纳米马达运动化学反应基础 | 第38-39页 |
| 2.3.3 双球型微纳米马达运动学与动力学模型 | 第39-45页 |
| 2.4 双球型微纳米马达运动规律研究 | 第45-50页 |
| 2.4.1 双球型微纳米马达运动轨迹 | 第45-47页 |
| 2.4.2 温度对微纳米马达运动的影响规律 | 第47-48页 |
| 2.4.3 溶剂浓度对微纳米马达运动的影响规律 | 第48-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 浓度驱动线型微纳米马达建模及运动规律研究 | 第51-67页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 线型微纳米马达仿真模型 | 第51-52页 |
| 3.3 线型微纳米马达运动力学模型 | 第52-59页 |
| 3.3.1 线型微纳米马达运动仿真初始化 | 第52-53页 |
| 3.3.2 线型微纳米马达运动化学反应基础与理论模型 | 第53-54页 |
| 3.3.3 线型微纳米马达运动学与动力学模型 | 第54-59页 |
| 3.4 线型微纳米马达运动规律研究 | 第59-66页 |
| 3.4.1 线型微纳米马达运动轨迹 | 第59-60页 |
| 3.4.2 几何参数对线型微纳米马达运动的影响规律 | 第60-63页 |
| 3.4.3 温度对线型微纳米马达运动的影响规律 | 第63-65页 |
| 3.4.4 溶剂浓度对线型微纳米马达运动的影响规律 | 第65-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 浓度梯度驱动微纳米马达制备及运动规律实验研究 | 第67-83页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 实验仪器与材料 | 第67-68页 |
| 4.2.1 主要仪器与设备 | 第67-68页 |
| 4.2.2 主要试剂 | 第68页 |
| 4.3 双面球型微纳米马达的制备及运动规律研究 | 第68-76页 |
| 4.3.1 化学反应 | 第68-69页 |
| 4.3.2 双面球型微纳米马达的制备 | 第69页 |
| 4.3.3 双面球型微纳米马达的表征 | 第69-70页 |
| 4.3.4 双面球型微纳米马达运动规律研究 | 第70-76页 |
| 4.4 双金属线微纳米马达的制备及运动规律研究 | 第76-82页 |
| 4.4.1 双金属线微纳米马达的制备 | 第76页 |
| 4.4.2 双金属线微纳米马达的表征 | 第76-77页 |
| 4.4.3 双金属线微纳米马达的运动规律研究 | 第77-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 气泡驱动微纳米马达运动规律及粘度测试应用研究 | 第83-98页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 气泡驱动微纳米马达的制备及表征 | 第83-87页 |
| 5.2.1 气泡驱动微纳米马达的制备 | 第83-87页 |
| 5.2.2 气泡驱动微纳米马达的表征 | 第87页 |
| 5.3 气泡驱动微纳米马达的运动机制及规律研究 | 第87-93页 |
| 5.3.1 气泡驱动微纳米马达中气泡移动过程分析 | 第87-88页 |
| 5.3.2 气泡驱动微纳米马达运动规律的理论研究 | 第88-90页 |
| 5.3.3 气泡驱动微纳米马达运动规律的实验研究 | 第90-93页 |
| 5.4 基于气泡驱动微纳米马达的微流体粘度测量方法及应用研究 | 第93-96页 |
| 5.4.1 气泡驱动微纳米马达微流体粘度测量方法研究 | 第93-95页 |
| 5.4.2 气泡驱动微纳米马达微流体粘度计的应用实验 | 第95-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 结论 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 个人简历 | 第112页 |
