| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 基于GA&TDMET图像分割算法的大气污染烟羽分割 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 大气污染源航拍系统 | 第14-16页 |
| 2.2.1 无人机飞行平台 | 第15页 |
| 2.2.2 地面计算平台 | 第15-16页 |
| 2.3 大气污染源航拍图像的预处理 | 第16-19页 |
| 2.3.1 无人机航拍图像质量的影响因素 | 第16页 |
| 2.3.2 无人机航拍图像预处理方法 | 第16-19页 |
| 2.4 大气污染源航拍图像的分割处理 | 第19-27页 |
| 2.4.1 二维最大熵阈值图像分割法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 GA&TDMET图像分割算法 | 第21-22页 |
| 2.4.3 GA&TDMET图像分割算法仿真及分析 | 第22-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 航拍图像的大气污染源定位方法 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 摄像机模型及原理 | 第28-30页 |
| 3.2.1 摄像机模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 摄像机原理 | 第30页 |
| 3.3 坐标建立及坐标转换 | 第30-33页 |
| 3.3.1 图像坐标系 | 第30-31页 |
| 3.3.2 摄像机坐标系 | 第31-32页 |
| 3.3.3 大地坐标系 | 第32页 |
| 3.3.4 坐标转换关系 | 第32-33页 |
| 3.4 航拍图像大气污染源定位算法 | 第33-37页 |
| 3.4.1 摄像机辅助系 | 第33页 |
| 3.4.2 旋转矩阵及求法 | 第33-35页 |
| 3.4.3 像点与目标点的几何关系模型建立 | 第35-36页 |
| 3.4.4 大气污染源定位算法 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 航拍图像大气污染源定位系统 | 第38-48页 |
| 4.1 系统原理及模块组成 | 第38-39页 |
| 4.1.1 系统原理 | 第38页 |
| 4.1.2 模块组成 | 第38-39页 |
| 4.2 系统主要实现功能 | 第39-40页 |
| 4.3 航拍图像识别与目标定位实现 | 第40-46页 |
| 4.3.1 系统关键程序设计 | 第40-42页 |
| 4.3.2 航拍图像与无人机摄像机数据同步显示 | 第42-43页 |
| 4.3.3 大气污染源定位计算 | 第43-46页 |
| 4.4 大气污染源定位系统的应用 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 本文总结 | 第48页 |
| 5.2 未来展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 在校期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |