舱段柔顺装配中可调柔性支撑设计与实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 柔顺装配及研究发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 柔顺装配简介 | 第12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 可调柔性支撑技术概述 | 第17-18页 |
| 1.4 摩擦联接及应用 | 第18-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 柔顺装配方案设计 | 第22-34页 |
| 2.1 自动装配工艺方案 | 第22-26页 |
| 2.1.1 自动装配工艺方案设计 | 第22-24页 |
| 2.1.2 自动对接实验 | 第24-26页 |
| 2.2 柔性支撑平台调姿原理 | 第26-30页 |
| 2.2.1 应力产生原因 | 第26-28页 |
| 2.2.2 对接方案改进 | 第28-29页 |
| 2.2.3 调姿原理 | 第29-30页 |
| 2.3 柔性支撑平台设计 | 第30-33页 |
| 2.3.1 设计要求 | 第30页 |
| 2.3.2 柔性支撑平台 | 第30-31页 |
| 2.3.3 自由度计算 | 第31-32页 |
| 2.3.4 调姿方法 | 第32页 |
| 2.3.5 柔性支撑优点 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 可调柔性支撑单元设计 | 第34-44页 |
| 3.1 设计要求 | 第34页 |
| 3.2 基本原理 | 第34-35页 |
| 3.3 结构方案设计 | 第35-36页 |
| 3.3.1 可调柔性支撑单元的结构方案 | 第35-36页 |
| 3.3.2 可调柔性支撑单元的结构方案分析 | 第36页 |
| 3.4 可调柔性支撑单元设计 | 第36-42页 |
| 3.4.1 弹性可调柔性支撑单元设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2 接触摩擦可调柔性支撑单元设计 | 第37-39页 |
| 3.4.3 单元运动副机构设计 | 第39-40页 |
| 3.4.4 阈值调节机构设计 | 第40-41页 |
| 3.4.5 刚柔转化机构设计 | 第41-42页 |
| 3.5 关键零件强度计算与校核 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 可调柔性支撑单元阈值计算 | 第44-53页 |
| 4.1 柔性支撑平台阈值计算 | 第44-45页 |
| 4.2 单元阈值计算理论基础 | 第45-46页 |
| 4.2.1 基本思路 | 第45页 |
| 4.2.2 假设条件 | 第45-46页 |
| 4.3 柔性支撑单元阈值计算 | 第46-52页 |
| 4.3.1 单元结合面压下量e? 计算 | 第46-49页 |
| 4.3.2 单元结合面压力fp计算 | 第49-50页 |
| 4.3.3 单元结合面结合力F计算 | 第50-51页 |
| 4.3.4 单元阈值T计算 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 可调柔性支撑单元有限元仿真 | 第53-64页 |
| 5.1 可调柔性支撑单元虚拟装配 | 第53-54页 |
| 5.2 可调柔性支撑单元仿真 | 第54-60页 |
| 5.2.1 ABAQUS软件简介 | 第54页 |
| 5.2.2 建立分析模型 | 第54-55页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第55-57页 |
| 5.2.4 仿真结果及分析 | 第57-60页 |
| 5.3 舱段对接装配仿真 | 第60-63页 |
| 5.3.1 舱段装配内应力分析 | 第60-62页 |
| 5.3.2 柔性支撑装配应力分析 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 可调柔性支撑单元实验研究 | 第64-75页 |
| 6.1 实验目的 | 第64页 |
| 6.2 材料选择与样件制造 | 第64-68页 |
| 6.2.1 可调柔性支撑单元的材料选择 | 第64-66页 |
| 6.2.2 可调柔性支撑单元的样件制造 | 第66-68页 |
| 6.3 实验设备 | 第68-69页 |
| 6.4 实验方案 | 第69-71页 |
| 6.4.1 受压实验 | 第69-70页 |
| 6.4.2 受拉实验 | 第70-71页 |
| 6.5 实验数据及分析 | 第71-74页 |
| 6.5.1 实验数据 | 第71-73页 |
| 6.5.2 可调柔性支撑单元性能分析 | 第73页 |
| 6.5.3 可调柔性支撑单元阈值范围及精度分析 | 第73-74页 |
| 6.5.4 可调柔性支撑单元阈值标定 | 第74页 |
| 6.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
