| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文研究的背景意义 | 第8-9页 |
| 1.2 SOC定义 | 第9页 |
| 1.3 影响SOC的因素 | 第9-10页 |
| 1.4 常见SOC估算方法 | 第10-12页 |
| 1.5 锂电池管理系统的主要功能 | 第12-13页 |
| 1.6 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.7 论文研究内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 基于FPGA的SOPC技术简介 | 第15-23页 |
| 2.1 FPGA技术简介 | 第15-16页 |
| 2.2 FPGA的开发流程 | 第16-19页 |
| 2.3 SOPC技术简介 | 第19页 |
| 2.4 NIOS II处理器技术简介 | 第19-20页 |
| 2.5 硬件描述语言Verilog | 第20-21页 |
| 2.6 FPGA EDA开发工具Quartus II简介 | 第21页 |
| 2.7 NIOS II开发工具SOPC Builder简介 | 第21-23页 |
| 第三章 锂电池组管理系统的硬件设计 | 第23-42页 |
| 3.1 硬件设计的整体结构 | 第23-37页 |
| 3.1.1 充电模块 | 第24-25页 |
| 3.1.2 电池电压均衡电路 | 第25-26页 |
| 3.1.3 电池组保护电路 | 第26-27页 |
| 3.1.4 采样电路的设计 | 第27-32页 |
| 3.1.5 AD转换电路及其控制模块 | 第32-33页 |
| 3.1.6 显示驱动程序设计 | 第33-34页 |
| 3.1.7 FPGA芯片及外围电路 | 第34-35页 |
| 3.1.8 UART串口驱动电路 | 第35-36页 |
| 3.1.9 EEPROM及其外围电路 | 第36页 |
| 3.1.10 按键电路 | 第36-37页 |
| 3.2 NIOS II系统软核设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 定制IP核 | 第38-40页 |
| 3.2.2 NIOS II的系统配置 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 电池组管理系统中SOC的估算 | 第42-50页 |
| 4.1 电池性能参数 | 第42-44页 |
| 4.1.1 电池容量 | 第42页 |
| 4.1.2 电池电压 | 第42-43页 |
| 4.1.3 内阻 | 第43页 |
| 4.1.4 充放电倍率 | 第43-44页 |
| 4.1.5 循环使用寿命 | 第44页 |
| 4.2 电池性能的主要影响因素 | 第44页 |
| 4.3 SOC估算 | 第44-47页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波原理 | 第45页 |
| 4.3.2 标准卡尔曼滤波 | 第45-46页 |
| 4.3.3 扩展卡尔曼滤波（EKF）算法 | 第46-47页 |
| 4.4 卡尔曼滤波修正算法 | 第47-49页 |
| 4.4.1 扩展卡尔曼滤波复合模型（EKF） | 第47-48页 |
| 4.4.2 卡尔曼滤波修正算法 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 锂电池组管理系统的软件设计 | 第50-55页 |
| 5.1 电池组管理系统NIOS II软件设计 | 第50-54页 |
| 5.1.1 主程序 | 第50页 |
| 5.1.2 输出控制处理部分 | 第50-52页 |
| 5.1.3 显示部分 | 第52-54页 |
| 5.2 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统调试与分析 | 第55-58页 |
| 第七章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-70页 |
| 附1部分Verilog代码 | 第62-68页 |
| 附2部分C语言代码 | 第68-70页 |