| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 INS/GPS复合制导技术原理及应用简介 | 第11-15页 |
| 1.2.1 技术原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 组合模式 | 第12-14页 |
| 1.2.3 功能需求 | 第14页 |
| 1.2.4 应用举例 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 火箭弹INS/GPS组合导航系统总体设计和仿真 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 弹载组合导航系统坐标系定义及其转换 | 第18-20页 |
| 2.2.1 主要坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 发射相对坐标系与弹体坐标系的转换计算 | 第19-20页 |
| 2.3 发射系下弹用INS力学编排推导及仿真验证 | 第20-27页 |
| 2.3.1 发射系下弹用INS力学编排推导 | 第20-25页 |
| 2.3.2 发射系下弹用INS导航性能仿真 | 第25-27页 |
| 2.4 弹载组合导航系统数学建模及其仿真验证 | 第27-35页 |
| 2.4.1 位置速度组合系统数学建模 | 第27-31页 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波器算法的建立 | 第31-32页 |
| 2.4.3 位置速度反馈校正的实现 | 第32页 |
| 2.4.4 INS/GPS 组合导航性能仿真验证 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 火箭弹INS/GPS组合导航软件实现 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 组合导航软件流程设计 | 第37-46页 |
| 3.3 组合导航软件代码实现 | 第46-50页 |
| 3.3.1 软件初始化 | 第46-47页 |
| 3.3.2 导航程序设计 | 第47-49页 |
| 3.3.3 组合导航伪代码设计 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 火箭弹INS/GPS组合导航计算机硬件设计 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 惯性器件指标选型 | 第51-52页 |
| 4.3 GPS接收机指标选型 | 第52-53页 |
| 4.4 DSP系统模块设计 | 第53-57页 |
| 4.4.1 时钟模块 | 第55页 |
| 4.4.2 复位模块 | 第55页 |
| 4.4.3 JTAG调试模块 | 第55-56页 |
| 4.4.4 从FLASH实现BOOT | 第56-57页 |
| 4.5 FPGA系统模块设计 | 第57-61页 |
| 4.5.1 FPGA下载接口配置电路 | 第58页 |
| 4.5.2 FPGA的422串行接口 | 第58-59页 |
| 4.5.3 FPGA与DSP接口设计 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 地面试验验证情况与结果分析 | 第62-77页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 系统主要技术指标 | 第62页 |
| 5.3 静态试验及结果分析 | 第62-67页 |
| 5.4 综合试验及结果分析 | 第67-72页 |
| 5.5 系统跑车试验及结果分析 | 第72-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历 | 第85页 |