| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本章小结 | 第16页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 负极电瓶栓在线检测系统的总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 汽车负极电瓶栓在线检测系统的检测指标 | 第17页 |
| 2.3 检测系统的总体设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 机械部分总体设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 机器视觉系统部分 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 负极电瓶栓在线检测系统中关键机械结构设计 | 第23-33页 |
| 3.1 概述 | 第23页 |
| 3.2 人工上料机构 | 第23-24页 |
| 3.3 产品错位机构 | 第24-25页 |
| 3.3.1 机构简介 | 第24页 |
| 3.3.2 产品错位机构的驱动气缸设计 | 第24-25页 |
| 3.4 伺服移动机构 | 第25-30页 |
| 3.4.1 机构简介 | 第25-26页 |
| 3.4.2 伺服移动机构马达选型 | 第26-30页 |
| 3.5 夹取旋转机构 | 第30-31页 |
| 3.5.1 机构简介 | 第30页 |
| 3.5.2 结构设计 | 第30-31页 |
| 3.6 成品夹取机构 | 第31-32页 |
| 3.6.1 机构简介 | 第31页 |
| 3.6.2 上下夹取成品机构设计 | 第31页 |
| 3.6.3 水平移动成品机构设计 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 负极电瓶栓在线检测系统的机器视觉系统总体设计 | 第33-44页 |
| 4.1 机器视觉单元 | 第33-38页 |
| 4.1.1 相机 | 第33-34页 |
| 4.1.2 镜头 | 第34-36页 |
| 4.1.3 光源 | 第36-38页 |
| 4.2 PC-Based运动控制单元 | 第38-40页 |
| 4.3 程序设计单元 | 第40-41页 |
| 4.4 相机系统选型 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 负极电瓶栓在线检测的图像处理技术研究 | 第44-60页 |
| 5.1 概述 | 第44页 |
| 5.2 图像二值化处理 | 第44-46页 |
| 5.3 图像增强处理 | 第46页 |
| 5.4 数学形态学图像处理 | 第46-48页 |
| 5.4.1 腐蚀 | 第46-47页 |
| 5.4.2 膨胀 | 第47页 |
| 5.4.3 开闭运算 | 第47-48页 |
| 5.5 图像匹配处理 | 第48-49页 |
| 5.5.1 概述 | 第48-49页 |
| 5.5.2 基于形状的模板匹配的步骤 | 第49页 |
| 5.6 图像分割与边缘检测 | 第49-52页 |
| 5.6.1 图像分割 | 第49-50页 |
| 5.6.2 边缘检测 | 第50-52页 |
| 5.7 图像减去处理 | 第52页 |
| 5.8 图像特征提取 | 第52-55页 |
| 5.8.1 图像的几何特征 | 第53-54页 |
| 5.8.2 Blob斑点分析 | 第54-55页 |
| 5.9 图像的几何变换 | 第55-56页 |
| 5.9.1 图像比例缩放 | 第55页 |
| 5.9.2 图像旋转 | 第55-56页 |
| 5.10 摄像机的的标定 | 第56-59页 |
| 5.10.1 图像坐标、摄像机坐标与世界坐标 | 第56-57页 |
| 5.10.2 摄像机模型分类 | 第57-58页 |
| 5.10.3 常见的摄像机标定方法 | 第58-59页 |
| 5.10.4 标定实验 | 第59页 |
| 5.11 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 负极电瓶栓在线检测软件系统的实现 | 第60-81页 |
| 6.1 概述 | 第60页 |
| 6.2 负极电瓶栓视觉系统的检测要求与检测方案 | 第60-63页 |
| 6.2.1 检测要求 | 第60-61页 |
| 6.2.2 检测方案 | 第61-63页 |
| 6.3 负极电瓶栓检测系统的硬件实现 | 第63-64页 |
| 6.4 运动控制单元与通信单元设计 | 第64-67页 |
| 6.4.1 运动控制单元设计 | 第64-65页 |
| 6.4.2 通信单元设计 | 第65-67页 |
| 6.5 图像采集 | 第67-68页 |
| 6.5.1 相机连接 | 第67页 |
| 6.5.2 采集图像 | 第67-68页 |
| 6.6 图像处理与分析 | 第68-74页 |
| 6.7 视觉系统程序设计 | 第74-77页 |
| 6.7.1 系统界面设计 | 第74-75页 |
| 6.7.2 控件设计 | 第75-77页 |
| 6.8 负极电瓶栓在线检测试验 | 第77-80页 |
| 6.8.1 检测方案与检测结果 | 第77-79页 |
| 6.8.2 试验分析 | 第79-80页 |
| 6.9 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81-82页 |
| 7.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-97页 |