| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 公差建模与表示方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 公差分析的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 新一代GPS标准体系国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 齐次坐标变换法在公差分析中的应用 | 第15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-18页 |
| 2 基于齐次坐标变换法的误差传递模型 | 第18-26页 |
| 2.1 位姿描述与坐标变换 | 第18-22页 |
| 2.1.1 空间物体位姿描述 | 第18页 |
| 2.1.2 空间坐标系变换 | 第18-22页 |
| 2.2 齐次变换与特征矩阵 | 第22-24页 |
| 2.2.1 旋转变换特征矩阵 | 第22-23页 |
| 2.2.2 平移变换特征矩阵 | 第23-24页 |
| 2.2.3 综合变换特征矩阵 | 第24页 |
| 2.3 齐次坐标变换法的误差传递模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小节 | 第25-26页 |
| 3 基于新一代GPS的三维公差数学建模 | 第26-49页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 公差的基本定义与建模理论 | 第26-33页 |
| 3.2.1 公差域的基本属性与分类 | 第26-28页 |
| 3.2.2 基于恒定度的几何形体表示方法 | 第28-30页 |
| 3.2.3 小位移旋量理论 | 第30页 |
| 3.2.4 三维公差建模分析步骤 | 第30-33页 |
| 3.3 尺寸公差数学建模 | 第33-40页 |
| 3.3.1 第一类平面尺寸公差数学建模 | 第33-38页 |
| 3.3.2 第二类平面尺寸公差数学建模 | 第38-39页 |
| 3.3.3 圆柱尺寸公差数学建模 | 第39-40页 |
| 3.4 形位公差数学建模 | 第40-48页 |
| 3.4.1 平行度公差数学建模 | 第41-44页 |
| 3.4.2 垂直度公差数学建模 | 第44-45页 |
| 3.4.3 平面度公差数学建模 | 第45-47页 |
| 3.4.4 直线度公差数学建模 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于GPS的几何特征载荷效应下三维偏差数学建模 | 第49-76页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 表面模型和操作算子 | 第49-50页 |
| 4.3 拟合操作算子 | 第50-56页 |
| 4.3.1 拟合变形几何特征要素 | 第50-52页 |
| 4.3.2 拟合典型几何特征的数学语义 | 第52-56页 |
| 4.4 几何特征载荷效应下的三维偏差数学建模 | 第56-75页 |
| 4.4.1 变形旋量参数的求解方法 | 第56-57页 |
| 4.4.2 自重效应下三维偏差数学建模 | 第57-67页 |
| 4.4.3 工作载荷下三维偏差数学建模 | 第67-75页 |
| 4.5 本章小节 | 第75-76页 |
| 5 偏差耦合累积建模及三维公差分析 | 第76-95页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 三维公差分析方法的研究 | 第76-79页 |
| 5.2.1 三维公差分析方法 | 第76-79页 |
| 5.3 程实例分析 | 第79-84页 |
| 5.3.1 装配模型低序体阵列及拓扑结构 | 第79-80页 |
| 5.3.2 三维公差空间耦合与累积数学建模 | 第80-84页 |
| 5.4 三维公差数值模拟分析 | 第84-93页 |
| 5.4.1 零件刚性条件下三维公差分析 | 第84-87页 |
| 5.4.2 自重效应下三维公差分析 | 第87-90页 |
| 5.4.4 工作载荷下三维公差分析 | 第90-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 6 基于田口方法的误差匹配与控制 | 第95-105页 |
| 6.1 引言 | 第95页 |
| 6.2 误差分组匹配控制分析 | 第95-96页 |
| 6.3 正交试验设计与结果分析 | 第96-104页 |
| 6.3.1 正交实验参数 | 第96-97页 |
| 6.3.2 选定直交表 | 第97-100页 |
| 6.3.3 误差匹配控实例验证 | 第100-104页 |
| 6.4 本章小节 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |