| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 微飞轮用无刷直流电机的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 微飞轮用无刷直流电机研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 换相转矩脉动抑制方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制方法 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构和工作原理 | 第17-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的组成 | 第17-21页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的本体 | 第17-18页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第18-20页 |
| 2.1.3 电子换相线路 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机控制系统组成 | 第21-25页 |
| 2.2.1 无刷直流电机换相 | 第22-23页 |
| 2.2.2 速度采集 | 第23-25页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 无刷直流电机的调速 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于无刷直流电机的微飞轮系统实验平台 | 第29-41页 |
| 3.1 无刷直流电机控制系统仿真模型 | 第29-33页 |
| 3.1.1 无刷直流电机控制系统的建模 | 第29-31页 |
| 3.1.2 无刷直流电机调速系统仿真结果 | 第31-33页 |
| 3.2 无刷直流电机实验平台的硬件设计 | 第33-35页 |
| 3.2.1 控制器 | 第33页 |
| 3.2.2 换相驱动电路 | 第33-34页 |
| 3.2.3 电流检测电路 | 第34-35页 |
| 3.2.4 位置信号检测电路 | 第35页 |
| 3.3 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第35-37页 |
| 3.4 无刷直流电机控制系统实验平台 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 低换相转矩脉动的驱动电路拓扑结构研究 | 第41-59页 |
| 4.1 换相转矩脉动产生的机理 | 第41-45页 |
| 4.2 基于ZETA变换器的驱动电路拓扑原理与设计 | 第45-50页 |
| 4.3 改进型驱动电路仿真模型与结果分析 | 第50-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于虚拟中点电压法的无位置传感器控制 | 第59-77页 |
| 5.1 虚拟中点电压法原理 | 第59-64页 |
| 5.2 基于虚拟中点电压法的位置检测方法仿真模型 | 第64-67页 |
| 5.3 基于虚拟中点电压法的位置检测方法硬件设计 | 第67-68页 |
| 5.4 基于虚拟中点电压法的无位置传感器控制法设计 | 第68-71页 |
| 5.4.1 虚拟中点电压法法的起动控制 | 第68-70页 |
| 5.4.2 基于虚拟中点电压法的无位置传感器换相策略 | 第70-71页 |
| 5.5 基于虚拟中点电压法的实验结果 | 第71-75页 |
| 5.5.1 位置信号检测实验结果 | 第71-74页 |
| 5.5.2 虚拟中点电压法实验结果 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
