| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 PLC国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于ARM-FPGA的PLC体系结构 | 第14-21页 |
| 2.1 PLC的系统组成 | 第14-15页 |
| 2.2 PLC的指令系统 | 第15-16页 |
| 2.3 PLC编译及数据配置 | 第16-18页 |
| 2.3.1 静态编译及静态数据配置 | 第16-17页 |
| 2.3.2 动态编译及动态数据配置 | 第17页 |
| 2.3.3 PLC数据配置所要完成的工作 | 第17-18页 |
| 2.4 PLC中ARM-FPGA总线 | 第18-19页 |
| 2.4.1ARM-FPGA总线接口 | 第18-19页 |
| 2.4.2 ARM-FPGA总线协议 | 第19页 |
| 2.5 PLC系统硬件平台 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 PLC的数据配置 | 第21-38页 |
| 3.1 PLC主机运行环境的建立 | 第21-23页 |
| 3.2 ARM存储空间分配 | 第23-25页 |
| 3.3 PLC各存储区的数据配置 | 第25-37页 |
| 3.3.1 ARM片内FLASH存储空间数据配置 | 第25-34页 |
| 3.3.2 ARM片内RAM存储空间数据配置 | 第34-35页 |
| 3.3.3 ARM对FPGA的数据配置 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 ARM-FPGA总线接口及总线协议设计 | 第38-50页 |
| 4.1 ARM EMC接口时序分析 | 第38-39页 |
| 4.2 ARM-FPGA总线接口的设计 | 第39-41页 |
| 4.3 ARM-FPGA总线协议设计 | 第41-48页 |
| 4.3.1 ARM-FPGA总线的时序 | 第41-42页 |
| 4.3.2 ARM-FPGA总线数据传输格式 | 第42-47页 |
| 4.3.3 ARM-FPGA总线驱动设计 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 PLC API接口、SHELL命令设计及异常处理 | 第50-59页 |
| 5.1 PLC应用程序编程接口（API）设计 | 第50-52页 |
| 5.2 PLC SHELL的设计 | 第52-56页 |
| 5.2.1 PLC SHELL的处理方式 | 第53-55页 |
| 5.2.2 PLC SHELL命令的规则 | 第55-56页 |
| 5.3 PLC的异常处理器设计 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统测试 | 第59-70页 |
| 6.1 ARM-FPGA通信测试及数据配置测试 | 第59-62页 |
| 6.2 PLC API接口及软件监控测试 | 第62-64页 |
| 6.3 PLC SHELL命令测试 | 第64-66页 |
| 6.4 PLC异常处理测试 | 第66-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |