| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 混合动力汽车TCS的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力汽车综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 混合动力汽车的分类 | 第11-13页 |
| 1.2.2 ISG型混合动力汽车 | 第13-15页 |
| 1.2.3 混合动力汽车的控制策略 | 第15页 |
| 1.3 汽车牵引力控制系统的基本原理 | 第15-16页 |
| 1.4 混合动力汽车TCS国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 混合动力汽车整车及部件建模 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 ISG混合动力汽车动力系统结构 | 第20-21页 |
| 2.3 动力传动系统建模 | 第21-24页 |
| 2.3.1 发动机建模 | 第21-22页 |
| 2.3.2 ISG电机模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 传动系模型 | 第23-24页 |
| 2.4 轮胎模型 | 第24-25页 |
| 2.5 车辆系统动力学模型 | 第25-29页 |
| 2.5.1 整车动力学模型 | 第25-28页 |
| 2.5.2 轮胎模型与整车动力学模型的联结 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 混合动力汽车TCS控制策略的制定 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 混合动力汽车TCS的主要控制方式和原则 | 第30-32页 |
| 3.2.1 混合动力汽车牵引力控制的主要控制方式 | 第30-31页 |
| 3.2.2 混合动力汽车牵引力控制的主要控制原则 | 第31-32页 |
| 3.3 汽车牵引力控制系统的主要控制算法 | 第32-34页 |
| 3.4 目标驱动转矩控制策略 | 第34-39页 |
| 3.4.1 滑模变结构控制简介 | 第34页 |
| 3.4.2 滑模变结构控制的原理 | 第34-36页 |
| 3.4.3 滑模变结构控制系统的动态品质 | 第36页 |
| 3.4.4 驱动防滑控制系统目标驱动转矩控制器的设计 | 第36-39页 |
| 3.5 驱动转矩分配策略 | 第39-45页 |
| 3.5.1 模糊逻辑控制概述 | 第39-40页 |
| 3.5.2 ISG并联混合动力系统的驱动模式 | 第40页 |
| 3.5.3 驱动转矩分配策略控制器的设计 | 第40-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-48页 |
| 4 混合动力汽车牵引力控制策略离线仿真 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 牵引力控制算法离线仿真研究 | 第48-53页 |
| 4.2.1 低附均一路面仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.2.2 分离路面仿真分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 对接路面仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.2.4 棋盘路面仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-56页 |
| 5 混合动力汽车TCS控制策略的快速控制原型仿真试验 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 控制系统的V型开发流程与dSPACE实时仿真系统 | 第56-59页 |
| 5.2.1 控制系统的V型开发流程 | 第56-57页 |
| 5.2.2 dSPACE实时仿真系统 | 第57-59页 |
| 5.3 快速控制原型仿真试验 | 第59-60页 |
| 5.4 试验结果及分析 | 第60-65页 |
| 5.4.1 低附均一路面 | 第60-61页 |
| 5.4.2 分离路面 | 第61-62页 |
| 5.4.3 对接路面 | 第62-64页 |
| 5.4.4 棋盘路面 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第72页 |
