| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 接触轨几何参数动态检测原理 | 第16-22页 |
| 2.1 激光三角测距原理 | 第16-17页 |
| 2.2 接触轨几何参数检测原理 | 第17-18页 |
| 2.3 接触轨几何参数检测系统设计 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 接触轨几何参数检测系统中摄像机标定研究 | 第22-31页 |
| 3.1 摄像机坐标系的建立 | 第22-24页 |
| 3.1.1 摄像机线性标定模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 摄像机非线性标定模型 | 第23-24页 |
| 3.2 共面标定法 | 第24-26页 |
| 3.3 激光摄像机标定试验步骤 | 第26页 |
| 3.4 手动标定试验 | 第26-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 亚像素级角点检测研究 | 第31-50页 |
| 4.1 角点检测技术的发展 | 第31-32页 |
| 4.2 HARRIS角点检测算法 | 第32-33页 |
| 4.3 基于改进HARRIS算法的棋盘格像素级角点检测算法 | 第33-34页 |
| 4.4 像素级角点检测 | 第34-44页 |
| 4.4.1 基于插值法提取亚像素级角点坐标 | 第34-35页 |
| 4.4.2 基于灰度梯度法提取亚像素级角点坐标 | 第35-36页 |
| 4.4.3 基于灰度平方重心法提取亚像素级角点坐标 | 第36页 |
| 4.4.4 角点检测试验 | 第36-40页 |
| 4.4.5 试验结果误差分析 | 第40-44页 |
| 4.5 摄像机标定试验及数据分析 | 第44-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 线结构光光条中心提取算法研究 | 第50-66页 |
| 5.1 线结构光光条图像的特点 | 第50-51页 |
| 5.2 线结构光图像预处理 | 第51-53页 |
| 5.2.1 数字图像表示 | 第51页 |
| 5.2.2 线结构光图像的滤波 | 第51-53页 |
| 5.3 边缘检测 | 第53-57页 |
| 5.3.1 图像边缘特征 | 第53-54页 |
| 5.3.2 边缘检测算法 | 第54-56页 |
| 5.3.3 边缘检测试验 | 第56-57页 |
| 5.4 线结构光光条中心提取 | 第57-65页 |
| 5.4.1 光条中心提取算法综述 | 第57-62页 |
| 5.4.2 改进灰度重心法的光条中心提取算法 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 接触轨几何参数检测系统现场试验结果分析 | 第66-70页 |
| 6.1 试验条件 | 第66页 |
| 6.2 试验内容 | 第66-69页 |
| 6.3 试验结论 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 工作总结 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |