深海采矿系统的运动响应研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·深海采矿现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究进展 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究方向和意义 | 第15-17页 |
| 第二章 深海采矿系统总体设计 | 第17-31页 |
| ·深海采矿系统发展 | 第17-21页 |
| ·水力提升式采矿系统分析 | 第21-27页 |
| ·采集系统 | 第21-22页 |
| ·提升系统 | 第22-24页 |
| ·采矿船主体部分 | 第24-27页 |
| ·推进、动力定位及动力系统 | 第24-25页 |
| ·铁架塔 | 第25页 |
| ·矿浆预处理设备 | 第25页 |
| ·起重设备 | 第25-26页 |
| ·监控系统 | 第26页 |
| ·维护设备 | 第26页 |
| ·其他设备与系统 | 第26-27页 |
| ·采矿母船总体设计 | 第27-30页 |
| ·船舶基本性能分析 | 第27页 |
| ·船型特征与总布置 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 采矿船运动性能频域预报 | 第31-41页 |
| ·船舶运动响应理论 | 第31-33页 |
| ·势波理论 | 第31-32页 |
| ·频域运动方程 | 第32-33页 |
| ·有限元模型的建立 | 第33-36页 |
| ·相关软件介绍 | 第33-34页 |
| ·环境参数 | 第34页 |
| ·湿表面模型 | 第34-35页 |
| ·质量模型 | 第35-36页 |
| ·HydroD 计算与结果 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 提升管动力响应计算理论 | 第41-77页 |
| ·提升管动力方程 | 第41-47页 |
| ·基本假定 | 第41页 |
| ·动力方程的建立 | 第41-46页 |
| ·方程求解条件 | 第46-47页 |
| ·环境载荷 | 第47-53页 |
| ·环境条件 | 第47页 |
| ·莫里森（Morison）方程 | 第47-49页 |
| ·波浪理论的选择 | 第49-52页 |
| ·斯托克斯波理论 | 第49-52页 |
| ·水动力系数的取值 | 第52-53页 |
| ·应力校核 | 第53-54页 |
| ·Abaqus 梁单元计算理论 | 第54-76页 |
| ·概述 | 第54-55页 |
| ·变形之前的梁单元 | 第55-57页 |
| ·梁单元位置、翘曲与法线方向的改变 | 第57-58页 |
| ·梁单元弯曲和扭转的变化 | 第58-59页 |
| ·一阶变量 | 第59-60页 |
| ·牛顿算法求解 | 第60-62页 |
| ·二阶变量 | 第62-64页 |
| ·应变 | 第64-69页 |
| ·虚功 | 第69页 |
| ·虚功变化率 | 第69-72页 |
| ·截面积分 | 第72-74页 |
| ·自由翘曲的梁 | 第74-75页 |
| ·圆形截面 | 第75页 |
| ·封闭薄壁截面 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 采矿作业中的提升管运动响应 | 第77-99页 |
| ·Abaqus/Aqua 简介 | 第77-78页 |
| ·结构周围介质 | 第77页 |
| ·流体载荷 | 第77-78页 |
| ·计算结果输出 | 第78页 |
| ·有限元模型的建立 | 第78-80页 |
| ·定点作业状态 | 第80-83页 |
| ·母船移位状态 | 第83-93页 |
| ·计算准备 | 第83-85页 |
| ·结果与分析 | 第85-88页 |
| ·母船移位与采集路径 | 第88-93页 |
| ·母船移位方向对提升管响应的影响 | 第88-89页 |
| ·移位路径 | 第89-90页 |
| ·采集路径与移位速度 | 第90-93页 |
| ·管道布放过程 | 第93-96页 |
| ·模型的确定 | 第93-94页 |
| ·结果与分析 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-99页 |
| 第六章 提升系统设计变化对运动响应的影响 | 第99-107页 |
| ·中间仓重量的影响 | 第99-101页 |
| ·浮体应用 | 第101-104页 |
| ·模型的建立 | 第101-102页 |
| ·结果与分析 | 第102-104页 |
| ·管中球铰接的应用 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·主要工作与结论 | 第107-108页 |
| ·进一步工作展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第115-117页 |
