基于ARM的摆位控制系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 肿瘤的现状和发展趋势 | 第9页 |
| 1.1.2 现有的肿瘤治疗手段 | 第9-11页 |
| 1.1.3 放疗技术现状与发展 | 第11页 |
| 1.2 放疗导航技术 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-16页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第16-23页 |
| 2.1 系统功能需求 | 第16-18页 |
| 2.2 摆位系统总体设计和框架 | 第18-20页 |
| 2.3 ARM芯片的选型 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 硬件设计与实现 | 第23-43页 |
| 3.1 硬件开发环境 | 第23-24页 |
| 3.2 LPC1768微处理器 | 第24-30页 |
| 3.2.1 系统电源电路 | 第25-28页 |
| 3.2.2 系统时钟电路 | 第28-29页 |
| 3.2.3 系统复位电路 | 第29-30页 |
| 3.3 串行通信模块接口 | 第30-32页 |
| 3.4 舵机控制模块 | 第32-35页 |
| 3.5 调试端口JTAG | 第35-36页 |
| 3.6 PCB布局 | 第36-37页 |
| 3.7 机械结构设计 | 第37-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 软件设计与实现 | 第43-55页 |
| 4.1 系统软件设计方案 | 第43页 |
| 4.2 初始数据测量 | 第43-45页 |
| 4.3 自动摆位算法 | 第45-49页 |
| 4.3.1 方向控制决策 | 第46-47页 |
| 4.3.2 舵机PWM脉宽决策 | 第47-48页 |
| 4.3.3 自我学习完善映射表 | 第48-49页 |
| 4.4 串口通信 | 第49-51页 |
| 4.4.1 UART底层编程配置 | 第49-50页 |
| 4.4.2 通信协议 | 第50-51页 |
| 4.5 上位机软件实现 | 第51-52页 |
| 4.6 下位机软件实现 | 第52-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统安装与测试 | 第55-61页 |
| 5.1 现场安装 | 第55-56页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位发表的论文 | 第68-69页 |
