| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国外重力测量技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 标量重力测量的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 矢量重力测量发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 国内重力测量技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 标量重力测量的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 矢量重力测量的发展现状 | 第16页 |
| 1.4 重力测量仿真技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 矢量力测量基本理论及误差分析 | 第19-30页 |
| 2.1 重力测量的数学基础 | 第19-23页 |
| 2.1.1 重力测量的坐标系 | 第19页 |
| 2.1.2 重力测量常用坐标系的相互转换 | 第19-23页 |
| 2.2 动态矢量重力测量的基本原理 | 第23页 |
| 2.3 动态矢量重力测量的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 动态矢量重力测量的误差模型 | 第25页 |
| 2.5 载体定位误差与惯性器件误差对动态矢量重力测量精度的影响 | 第25-29页 |
| 2.5.1 载体定位精度对动态矢量重力测量精度的影响 | 第25-27页 |
| 2.5.2 惯性器件误差对动态矢量重力测量精度的影响 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 载体轨迹生成与重力测量系统误差仿真分析 | 第30-50页 |
| 3.1 载体轨迹仿真模型 | 第30-34页 |
| 3.1.1 载体姿态数据数据模拟 | 第30-32页 |
| 3.1.2 载体位置数据仿真 | 第32-34页 |
| 3.2 惯性元器件仿真模型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 陀螺的原理与仿真模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 加速度计的原理与仿真模型 | 第36-38页 |
| 3.3 矢量重力解算与系统误差的仿真分析 | 第38-49页 |
| 3.3.1 载体轨迹的仿真生成 | 第38-41页 |
| 3.3.2 矢量重力数据解算仿真 | 第41-45页 |
| 3.3.3 惯性器件误差对矢量重力测量精度影响仿真分析 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 动态矢量重力测量数据融合修正与滤波处理仿真研究 | 第50-69页 |
| 4.1 GNSS仿真数据的生成 | 第50-52页 |
| 4.2 导航坐标系下INS/GNSS卡尔曼数据融合模型建立及其仿真分析 | 第52-63页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第52-54页 |
| 4.2.2 INS/GNSS卡尔曼数据融合模型建立 | 第54-58页 |
| 4.2.3 基于卡尔曼数据融合的重力数据修正仿真分析 | 第58-63页 |
| 4.3 低通滤波设计与仿真分析 | 第63-68页 |
| 4.3.1 几种滤波器的介绍 | 第63-65页 |
| 4.3.2 低通滤波仿真分析 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 动态矢量重力测量系统仿真软件设计与应用实验 | 第69-86页 |
| 5.1 动态矢量重力测量系统仿真软件功能分析与软件开发 | 第69-80页 |
| 5.1.1 动态矢量重力测量系统仿真软件功能结构设计 | 第69-78页 |
| 5.1.2 动态矢量重力测量系统仿真软件编程实现 | 第78-80页 |
| 5.2 动态矢量重力测量系统仿真软件应用实验 | 第80-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 本文总结 | 第86-87页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |
